动态自锁相关论文
某些刚体或多刚体系统以特定构型在粗糙表面运动时,结合库伦摩擦定律理论求解单边约束的机械系统动力学方程时会出现无解或者多解......
双足被动机器人行走问题的传统研究方法通常基于完全刚体模型,采用完全非弹性碰撞假设建立系统动力学方程。然而它忽略了局部接触......
