前腿机构相关论文
随着社会进步,我国人口老龄化问题日益严重。研发一款具有爬楼功能的智能轮椅,将对改善老年人及残疾人的出行状况提供很大的帮助。......
随着生活水平的不断提高，老年人和肢体残疾等行动不便的人急切需要一种有效的代步工具来帮助他们出行以及参加各种社会活动。轮椅作......
为了提高移动机器人的越障能力，提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构，分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求......
现代社会,越来越多的老年人及肢体残疾人选择电动轮椅作为出行工具,但普通电动轮椅仅能在平地或小坡度地面上运行,当遇到台阶、沟......
