刚性车轮相关论文
为解决车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾,提出一种可展开式的车轮结构,该机构由六个曲柄滑块机构并联驱动内、外及连杆轮片展......
月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。进行月球着陆探测,一辆性能优异的月球车是必不可少的装......
月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响，了解车轮的以上特性对整车的设计有着重要作......
开发了基于LabVIEW平台的轮轨噪声测试及后处理软件,测量了不同方向激励下承剪型弹性车轮和刚性车轮的噪声.通过对比,研究了承剪型......
基于车辆地面力学中土壤的承压、剪切特性以及土力学中被动土压力理论,建立了月球车刚性车轮在松软土壤上前进和转向的轮地作用力......
星球车作为探测月球和火星的重要工具,这就需要其能够在复杂的星球地形上正常运行。车轮作为星球车中重要的部件之一,其与地面的接......
针对星球车刚性车轮在混合地形中牵引性能研究的不足,提出了一种对刚性车轮在混合地形中牵引性能的研究方法。对Wong-Reece模型的......
基于车辆地面力学理论,建立了刚性车轮在松软土壤上行走的力学模型,通过实例计算,分析了车轮的结构参数及运动状态变化对其力学参......
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