四足机器人由于其优越的地理环境适应性,近些年来得到了广泛的关注。其驱动方式主要可分为液压驱动与电驱动两大类。由于电驱动具......

机器人关节电机控制系统具有非线性和参数变化的特点，基于被控对象精准数学模型的传统控制方法难以对其进行有效的控制。以四足饥器......

随着仿生机器人的发展，实现蛇形机器人多形式越障运动，关节电机起关键作用。主要探讨了蛇形机器人关节电机的选择。可作为蛇形机器人......

本文建立了巡检机器人关节电机的PID闭环控制系统的数学模型,针对复杂的作业环境以及机器人自身的一些因素会使模型参数产生一定摄......

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针对水下机器人关节电机驱动系统体积和功耗大的问题,根据对其系统原理和结构的分析,提出了一种采用高集成度器件、小型封装、多层......