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全解耦机构相关论文

一种新型完全解耦移动并联机构的运动和奇异性分析

提出一种新型三自由度完全解耦移动并联机构，机构的三条分支中各包含一个平行四边形结构，推导出该机构运动位置和速度的正、逆解析解......

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移动并联机构运动分析奇异性分析全解耦机构 translational parallel manipulator kinematics analysis

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