侧滑移动相关论文
精确实时在线的运动模型对于侧滑移动机器人的运动控制和轨迹规划至关重要,相比于离线模型估计,该文在基于速度瞬心(ICRs)的侧滑移......
针对履带式农业自动化机器人侧滑运动控制问题,提出了一种基于扩展H∞滤波的滑移运动模型估计方法。首先。给出了机器人侧滑转向的......