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位置和速度受限相关论文

位置和速度受限的微型无人直升机轨迹跟踪控制器

针对微型无人直升机在狭窄空间中的轨迹跟踪问题,设计了一种可以限制直升机位置和速度的跟踪控制器.首先将直升机的模型简化为一个......

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微型无人直升机轨迹跟踪位置和速度受限反步法障碍李雅普诺夫函数指令滤波器 miniature unmanned helicopters traject

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