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对于具有滞后特性的伺服刀架系统,采用自校正PID控制。在此基础上,为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度,提出了反复反馈误差补偿控制方法......
设计了一种新型的由动圈直线电机驱动可用于中凸变椭圆活塞车削的伺服刀架系统,给出了新型刀架机械系统的数学模型及其闭合控制系......