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在车削加工凸轮零件的过程中,刀具要做快速往复运动,其驱动单元应具有较高的速度、加速度与位置精度.本文深入研究了伺服刀架系统的构成;选择了刀架直线驱动元件;建立了直流直线电机的数学模型和控制系统.所建立的伺服刀架系统以直线电机作为刀具的伺服驱动元件,采用上、下位机的控制结构体系与DSP实时伺服控制器,并采用先进的专家PID控制策略,从而满足了凸轮车削对速度、加速度、位置精度与行程的要求.