井下机器人相关论文
四川盆地深层页岩气地质条件复杂、钻井工程难度大,而智能钻井技术及装备的研发方兴未艾,有望在深层页岩气钻井提速增效方面做出贡......
随着经济的发展,煤矿安全问题已经得到国家和社会各界的足够重视,但是煤矿事故仍时有发生。为了能够最大程度的改善井下工人的工作......
智能控制是一门新兴的交叉学科,模糊逻辑和神经网络正是该学科发展和研究的关键技术内容。本文将模糊控制技术、神经网络控制技术......
探测仪器的送进是油田上测井、修井等井下作业中的一项重要技术。目前，定向井、水平井的生产作业多采用连续油管送进装置，地面设备复......
在石油故障井井下作业探测机器人原理与结构设计的基础上,在Pro/E环境下建立了具有5000N牵引力、适应Φ90mm～Φ130mm井眼变化的石油......
路径规划是煤矿井下搜救探测机器人自主导航的关键步骤,矿井是三维的非机构化的环境,机器人行走过程应该具有高度智能的路径规划,......
分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决方案.着重指出对超声波进行温、湿度补偿,尝试用E lman反馈神经网络......
针对超声传感器在测距方面的局限性,提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测,研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿......
井下机器人作为输送测井及其他井下作业装置的仪器,在近年来广泛应用于水平井井下作业中。本文以轮式井下机器人为研究对象,在分析......
文章介绍了几种常见管道机器人的技术特点,分析了管道机器人在油田开发过程中面对井下复杂作业环境的局限性。介绍了国外几种石油......
分析，井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性，并提出解决方案．着重指出对超声波进行温、湿度补偿，尝试用Elman反馈神经网络逼近函......
详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的......
分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性，并提出解决的方案。着重指出对超声波进行温度、湿度补偿，尝试用Elman反馈神经网......
