二自由度并联机械手相关论文
本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究。通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯......
二自由度并联机械手采用平行四边形结构，工作台保持始终地面平行，现在已经广泛用于各类工业现场．针对二自由度并联机械手的结构特点及......
