三自由度电机相关论文
超声波电机是利用压电陶瓷逆压电效应,把电能转化为机械能,通过定转子间的摩擦耦合等方式来驱动的新型电机。相比较于传统的电磁电......
在现代工业科技水平不断提高和人工智能化不断发展的今天,驱动机构往往需要完成多个方向上的运动。在用传统电动机实现多自由度运......
随着现代科技和机器人技术的迅速发展,人们对一些工业科技产品的要求越来越高。为了实现复杂的动作,三自由度的运动装置已广泛应用......
伴随着工业化水平的大幅提高和高新科学技术的迅猛发展,对于装置的稳定性及精密度的要求也日趋严格,然而以往传统的多自由度电机在......
针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁＂蝶形＂转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分......
为了解决仿生视觉用多自由度电机的驱动能力不足和定位困难的问题，提出了两种新型复合驱动式三自由度电机结构，分别采用有限元法、解......
提出一种新型永磁“蝶形”转子偏转式三自由度电机，建立永磁转子偏心后气隙变化的三维解析模型，通过有限元分析软件，对该新型电机的气......
针对新型永磁转子偏转式三自由度电机实用化设计中的热安全性及热稳定性问题,对该电机进行了发热特性分析。利用有限元分析软件对......
摘 要：為了解决三维空间中多自由度电机传动精度较低、运动控制较差等问题，在刚性体机械系统下，基于复杂机械系统强耦合、非线性的特......
为解决现有驱动装置在多刚体耦连系统的复杂运动协调性偏差、灵活性较低等问题,提出一种新式永磁三自由度电机的结构设计,区分为内......
介绍了一种新型永磁三自由度电机的结构组成,采用混合驱动式将电机分为外部自转模块和内部偏转模块,各有一套控制策略能够分别独立......
提出了一种转子为中空球形的三自由度电机无线能量传输方案,其应用于仿生学领域时需要在转子内放置无线传输装置和视觉图像采集装......
