lmd18200相关论文
以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用......
设计了以混合信号微控制器C8051F020和运动控制H桥组件LMD18200构成的运动控制平台，以C8051F020为控制核心，以LMD18200作为电机驱动......
介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统，主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路，并设计了以LM629运动控制......
采用C8051F020单片机作为处理器的材料疲劳试验机由音圈电机、载荷传感器、光电编码器、LM629和LMD18200等组成。单片机分别通过光......
对模型车速度的控制，是模拟驾驶车载控制系统中最重要、最关键、也是处理难度最大的一个功能模块，采用传统的控制方法，很难得到精确而......
介绍了一种基于光学传感器、直线运动平台和dsPIC单片机的精密长度测量仪,并着重介绍了测量仪中以LMD18200为驱动芯片的直流电机控......
以飞机的数字化装配定位为研究对象，以飞机舱段的装配为例，以探索飞机数字化装配的方法为目的，通过对基于激光测量的飞机舱段数字化装......
针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和μC／OS—Ⅱ的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器L......
针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过......
根据现代建筑智能配电系统中很多直流电机自动开关控制多轴传动系统的特点,通过对多轴传动系统简化折算,得到单轴拖动系统,即直流......
针对直升机旋翼转速系统的特点,以高性能的单片机C8051F005和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心,采用数字化检测和控制技术,对......
本文介绍了ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计，详细描述了以MSP430F149为主控芯片，LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的......
提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单......
多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一。提出了以C8051 F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案。详细介绍了其......
介绍了基于AT89C52单片机,利用光电传感器检测直流电机的转速,采用PWM调速方式,通过AT89C52单片机产生控制信号直接控制驱动芯片LM......
设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200.该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,......
随着我国美容美发行业的发展,教习头作为一种美容美发教具,市场需求量越来越大。教习头在我国已经有三十年的生产历史,但生产的关......
无线电遥控的使用越来越广泛,其中系统的编码电路和解码电路是关键,直接影响到整个系统的性能。文章系统设计的发射电路采用PT2262......
