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研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控......
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对一般形式的仿射非匹配不确定非线性系统,研究了一种具有任意小跟踪误差的稳定控制器的设计新方法.结合反演(backstepping)设计和......
针对单独使用一种方法难以实现对永磁同步电机速度伺服系统快速、高效的控制问题,设计了基于反步法和最大输出功率原理的端口受控哈......
为削弱非线性系统中由滑模控制引起的抖振现象,提出自适应动态滑模控制方案。动态滑模方法是通过设计新的切换函数或将常规滑模变......