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采用微运动法求解并联机构的Jacobian矩阵，可避免传统螺旋法解超越方程组的难题，且得到的矩阵是非奇异方阵。基于3-RPC并联机构模型，......
由于并联机构难以建立相应的Jacobian矩阵,运用微运动法构建3-RPS并联机构构型的Jacobian矩阵,避免在矩阵中出现超越方程组,并通过......
针对传统螺旋法求解并联机构Jacobian矩阵的缺陷,提出了一种基于并联机构微运动分析的微位移法.该微位移法在求解过程中可避免求解......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为提高永磁同步电机(PMSM)滑模变结构控制(SMC)系统动态响应性能,采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对永磁同步电......
