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在RoboCup3D仿真比赛中，机器人自定位非常重要，定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境，比赛中加入了视觉噪声。这......
双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。提出一种基于三维线性倒立摆模型的双足机器人步态规划的算法。首先......
RoboCup3D仿真比赛中为了模拟真实世界环境,比赛中加入了受限视觉和视觉噪声,所以能否准确定位对比赛有着关键作用。综述了RoboCup......
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在Robocup3D仿真机器人世界杯足球比赛中,仿真机器人球员技术动作设计的优劣在很大程度上决定了球队的强与弱,本文研究了Robocup3D......
世界模型用于描述Agent的周围环境及自身信息。球员个体技能和高层决策的实现往往依赖于世界模型,因此它是整个球队程序的基础。文......
本文介绍了RoboCup3D仿真比赛中agent的定位方法,并研究了卡尔曼滤波在agent定位中的应用,以仿真的跟踪数据做出了对比。实验表明......
对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析，并针对RoboCup3D具体的系统特性，提出了改进熟人模型来解决多机器......
为实现仿人机器人快速稳定的行走,在满足有效参数组合的条件下,提出一种基于深度强化学习的步行参数训练算法以优化机器人步态。首......
仿人机器人的研究代表了机器人学的尖端水平,是一门发展迅速的综合性的前沿学科,涉及数学、计算机、机械制造、运动学等学科,是人......
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为了提高多智能体协作的效率,让机器人足球队取得更好的成绩,以RoboCup3D机器人足球仿真系统为应用背景,提出了一种基于分层模型的......
