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在计算机技术和通信技术迅速发展的信息时代,嵌入式产品作为信息家电的代表展现了广阔的前景,从而导致嵌入式技术飞速向前发展.传......
随着计算机的发展，数控技术也日新月异。基于PC的开放式数控系统可以充分利用PC机丰富的软硬件资源和适于PC机的各种先进技术，已经成......
本文的主要工作是提出并实现了基于RTLinux平台的微型UAV姿态解算算法。 微型无人自主飞行器一般指装备了嵌入式导航计算机、GP......
纳米科技已经成为二十一世纪最重要的技术之一,而纳米科技的发展,很大程度上依赖于纳米观测和纳米操作的工具与手段。原子力显微镜......
该论文结合某航空测量数据采集系统的研究背景,研究基于实时Linux的实时软件.文中综述了实时Linux的开发及应用现状,并对实时Linux......
Linux是当前主流通用操作系统之一，具有源码开放、多平台支持、计算机资源丰富等优点。但实时性要求强的应用场合，Linux往往难于满足......
随着以计算机技术、通讯技术、消费电子技术为主的IT产业的快速发展,嵌入式系统得到了越来越广泛的应用。在包括科学研究、工程设......
ARINC 429总线协议和1553B总线协议是航空电子系统中的两个重要的通信协议，是航空设备各系统间或系统与设备间数字信息传输的主要路......
可编程逻辑控制器(PLC)的出现在工业自动化以及智能制造上有着非凡的意义,但传统PLC的发展中存在着价格较高,结构体系开放度低,兼......
本文以RTOS基本原理为引线,介绍了RTLinux的系统架构,技术特点以及应用要点.最后以一个实际的基于RTLinux的电话主控模块项目开发......
本文从水射流的应用前景和趋势出发,结合现代数控系统的开放式发展方向,分析了集成实时内核Linux系统环境下CNC开发的种种优势,并......
在过去十年中，Linux操作系统以一种全新的软件发展模式—开发式软件发展模式得到了快速的发展。但是，一般Linux操作系统为分时系统，只......
简要介绍了嵌入式实时操作系统(RTOS)的概念和技术特点.时μC/OS-Ⅱ与RTLinux两种具有代表性的开源硬实时操作系统实现原理和性能......
现代信息化战争对定位定向系统的要求越来越高,捷联惯性导航系统是特种车辆不可或缺的定位定向系统。基于此需求,设计和开发了一种......
车载诊断系统是保证中低速磁浮列车安全运行的重要监控系统.研究系统总体结构与功能,分析诊断网络通信机理与故障诊断逻辑模型,提......
根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介......
Interrupt-driven systems can be collapsed due to frequent NIC interrupts under heavy network traffic. To mitigate this p......
介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台.与基于DSP构建的控制平台进行比较,证明此平台在成本、开发效率、......
通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序,并将应用程序远程下载到目标机上,实现了系统的快速开发和下载.......
介绍RTLinux下的设备驱动模型,以PCI接口的CAN卡为例详细描述TRTLinux下开发设备驱动程序的一般方法.并通过RTLinux与Linux下设备......
通过C和GTK+编程完成了软PLC平台的开发,并通过简单的测试证明该平台具有硬件PLC所具有的基本功能,并具有很好的稳定性.......
RTLinux操作系统是linux操作系统的变种 ,它具有强实时能力 ,Real-TimeWorkshop(RTW)是matlab的自动生成仿真代码的工具 ,两者的结......
在实时应用中 ,对时间的要求比较严格。在RTW中 ,如果只使用非内嵌S函数常常不能满足要求 ,尤其在使用驱动程序时要和硬件交互 ,就......
分析了主流软件PLC系统的特点,讨论了基于Windows NT和DOS平台的软件PLC的不足.建立了基于RTLinux的软件PLC系统.该系统硬件由PC机......
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简述了实时操作系统的基本特点和要求，介绍了几种基于Linux的实时操作系统的实现原理，最后分析了各种实现方法的利弊并提出了实时Lin......
开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充......
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针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种移动机器人的开发平......
RTLinux是Linux的嵌入式实时内核,本文首先分析了RTLinux的工作原理和两种典型的实时调度算法(RMS和EDF),然后深入分析了RTLinux下......
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运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运......
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提出了一种基于RTLinux快速控制原型平台,能在复杂控制系统设计中,缩短产品的设计时间,降低成本.进一步提高系统的可靠性.给出了整......
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研究了RTLinux在开放式数控运动控制器中的应用。在介绍RTLinux体系结构的基础上,并详细阐述了运动控制器的软、硬件结构。实践证......
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分析了实时多任务操作系统RTLinux在数控系统螺纹加工设计中的应用。针对螺纹加工过程中常见的技术问题，提出了在RTLinux体系结构上......
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本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制....
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分析了目前Linux实时化的主要技术方法和研究进展，通过从内核抢占机制、中断控制、细化时钟粒度及实时调度策略几方面深入研究，实现......
运用中断延迟的方法,测试了嵌入式Linux实时性,分析了Linux实时性弱的原因。提出了几种增强实时性的方法,介绍了在嵌入式Linux系统......
牙膏研发生产具有物料多样、用量范围广、操作特殊等特点，而要实现其自动化对柔性化、系统集成提出了较高的要求。本文基于Profibus......
为解决自适应预测控制的实时性,提出了一种基于RTLinux实时操作系统的任务分解的实现方法,并通过实验,验证了该方法的可行性.......
介绍了软PLC技术的发展状况、相关的概念和组成结构,并且把它和传统的硬PLC做了一些控制方案等方面的比较.提出了基于开放式数控系......
计算机联锁控制系统作为车站关键基础信号设备,不仅要具有高度的安全性、可靠性、实时性、可维护性、可用性,强大、快速的处理能力......
首先概括介绍了实时操作系统的发展历史,然后叙述了 Linux 在这个领域的相关情况。根据这些结果,文章讨论了 Linux 在实时领域广泛......
