RSSP机构相关论文
随着精密技术的发展,在某些任务场合,工业机器人或者机床在对精密部件抓取、加工或者打磨抛光时往往需要末端执行器与外部环境接触......
为了解决机构在一定输入范围内需要输出常力的问题,提出在一般初始位形下,空间曲柄滑块机构（RSSP）空间柔顺常力机构的建模与参数优化......
本文用平面图解方法分析了空间四杆机构(RSSP)的曲柄存在条件、传动角、行程速度变化系数及摇杆RSSP机构的运动范围。......
本文主要运用画法几何有关投影原理，与速度投影原理相结合，对ＲＳＳＰ和ＲＳＳＲ空间机构进行运动分析，以确定机构杆件的相以位置、相应的速度和加速度......
本文进行了含间隙滑动副（Ｐ副）空间机构的动力学研究。以ＲＳＳＰ机构为例，建立了机构的动力学方程并给出了数值解，计算结果表明，间隙对机构速度、......
