近年来,随着机器人技术发展迅速,其中的一个分支,移动机器人的导航和避障问题同样备受关注,也有了长足的进展。分析和研究移动机器......

在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，涉及的非线性滤波问题是难点所在；以Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）算法为基......

在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波（ RBPF）算法......

随着机器人技术在医学、农业及家庭服务等多元化领域越来越广泛的应用,其自身功能日益完善。与此相对应的是,构建机器人的软硬件结......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

RBPF是一种有效解决同时定位和建图的算法。传统的RBPF算法使用的粒子数目多并且频繁地执行重采样,导致粒子退化且估计能力下降,从......