改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

来源 :四川兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:li_heping1986
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在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,涉及的非线性滤波问题是难点所在;以Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的若干问题进行研究,为提高算法的收敛性能及滤波精度,对其中重采样算法进行改进,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,经过表明更改后的RB-PF算法在各个方面均有较大程度改善。
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