PID调速相关论文
针对直流无刷电机高精度调速的控制要求,文章设计了一种基于STM32F407单片机和LabView上位机的直流无刷电机调速系统。系统以三相逆......
不同于传统印花技术,数字喷墨印花的特点是精度高、生产灵活、工艺简单而且环保。随着近年来计算机与信息技术、材料和先进制造等技......
随着汽车电子技术的发展,各种车载电子控制单元被开发出来,以提高汽车性能,改善其舒适性、安全性。然而车内空气污染依然严重危害......
本文以电动车速度调节系统为研究对象,以使用Stm32f103cbt6为主控芯片的智能小车为例,使用Altium Designer 18设计硬件电路,使用Ke......
采用梯形法和微分先行算法对传统的数字PID算法进行改进,提高了直流电机的PID调速稳定性和精度。基于调节电枢电压的调速方法和PWM......
独立驱动电动汽车电子差速系统通过MCU采集转向信号和电子油门信号,经过Ackermann模型计算理论各车轮速度,通过反馈各车轮实际转速......
柴油主机的建模方法一般有线性化法、容积法和准稳态法等,这些方法都是基于柴油主机的数学模型。但由于船舶柴油主机系统的复杂性,许......
分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink......
基于STM32F103ZET6单片机设计了一款集陀螺仪、超声波、红外测距、防跌落等多传感器融合的扫地机器人,该设计采用增量式航迹推算算......
提出了一种船用导航雷达伺服控制系统设计方案。使用高速数字信号处理器TMS320F28335作为主控制单元,采用PID算法进行转速控制,同......
论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理;根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特......
介绍了柱体超声波电机的运行机理,利用分频电路与功率PWM的逻辑结合,设计了一种新颖的4路PWM驱动电路,介绍了电机正反转的实现方法......
车内空气污染危害乘车人员的身体健康,也严重影响乘车的舒适性。以CAN总线为主流标准的车载网络技术的普及,使得车载电子单元能够......