Monocular相关论文
目的:分析单眼盲对认知功能的影响及相关因素。方法:横断面研究。收集2018年1月至2020年6月就诊于首都医科大学附属北京同仁医院北......
目的分析低龄单眼先天性白内障手术联合一期人工晶状体植入的临床效果。方法回顾性分析17例7个月～2岁儿童单眼先天性白内障手术联合......
目的 探讨准分子激光原位角膜磨镶术(LASIK)治疗远视眼老视的临床效果.方法 回顾性病例分析研究.收集32例(64只眼)因远视眼老视行L......
多种新型功能型人工晶状体面世,为满足临床不同需求提供了更多的选择机会,对于推动白内障手术更趋完美起到了积极作用.每种人工晶......
目的 评价儿童单眼白内障摘除术后的立体视功能及影响立体视的因素.方法 对62例0.5～12岁单眼白内障儿童患者行白内障吸除及人工晶体......
目的 探讨大龄近视患者行准分子激光上皮下角膜磨镶术(LASEK)的手术设计特点,分析其术后疗效.方法 年龄≥35岁的近视患者共58例(11......
针对目前 SLAM 算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉 SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机......
可调节型人工晶状体和多焦点人工晶状体(IOL)临床应用取得一定成功.但必须认识到这两种IOL设计上的缺陷及由此产生的临床问题,如可......
目的 评价不同年龄的单眼白内障患者植入ReSTOR多焦点人工晶状体(MIOL)后的视功能状况及患者的主观满意度.方法 前瞻性对照研究.研......
计算机视觉领域的三维重建主要指从二维图像还原出物体的三维结构。本文主要介绍了单目三维重建技术,即使用单个摄像机所成图像,寻......
Monocular vision-based navigation is a considerable ability for a home mobile robot. However, due to diverse disturbance......
SLAM即同时定位与地图构建,一直是机器人和计算机视觉的研究热点。尤其是视觉SLAM技术,21世纪以来在理论和实践上均取得了明显的突......
拥有自主导航能力的移动机器人在救灾、家政等人类生活中使用得愈加广泛。单目视觉导航算法作为机器人视觉导航中的一种,具有成本......
首先介绍了车辆检测算法的3种基本组成部分：检测、验证、跟踪，然后根据算法的组成重点介绍了车辆检测以及跟踪的几种主要算法。车辆......
为解决利用单目相机估计相机位姿时产生的尺度问题和尺度不统一带来的影响,需通过初始化方法来固定尺度,而初始化方法应无需人为选......
摘要：近年来，单眼视障群体争取驾驶机动车权限的呼声日趋高涨。本文通过梳理单眼视障的学术定义、判定标准、代偿机制、驾驶影响等方......
通过实验,对几种常用的图像处理方法在单目计算机视觉下进行目标的跟踪与识别,并进行对比,总结出各方法在不同场景中的处理效果,并......
飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传感器。基于单目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志,圆周为辅助标志;用两直线段的交点......
针对大型结构形变的摄像测量中,双目系统结构复杂、成本高、特征点匹配度低,而传统单目测量系统不能有效获取目标深度信息等问题,......
Simultaneous Localization and Mapping Solutions Using Monocular and Stereo Visual Sensors with Basel
In this paper, SLAM systems are introduced using monocular and stereo visual sensors. The SLAM solutions are implemented......
Simultaneous Localization and Mapping Solutions Using Monocular and Stereo Visual Sensors with Basel
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