Maggi方程相关论文
利用溜冰原理 ,设计了从动轮式溜冰机器人 .在简要介绍其转弯原理的同时 ,分析了其转弯条件 ,得出转弯半径表达式 ,提出了超前式和......
研究Maggi方程的形式不变性,给出了Maggi方程形式不变性的定义和判据,通过形式不变性间接得到了Hojman守恒量. 给出一个算例,说明......
利用轮滑原理,设计了腿轮混合结构从动轮式溜冰机器人.在考虑滚轮与地面之间摩擦力和滚轮切向纯滚动假设基础上,利用Maggi方程建立......
在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力......
利用轮滑原理，研制出双足从动轮式溜冰机器人（BISR）．根据机器人双足不离地滑行的步态特点．提出了机器人的简化动力学模型．并运用非完整约......
