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学位

MEMS-INS GNSS 组合导航误差建模标定抗差自适应卡尔曼滤波

基于视觉/GPS/MEMS-INS数据融合的MUAV导航方案

提出了基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微小型无人机(MUAV)数据融合导航方案,利用视觉测量和GPS测量分别与INS组成子滤波器系统,依靠主滤......

期刊

微小型无人机视觉导航 GPS MEMS-INS 组合导航

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