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以KUKA-KR5 arc 6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、......
<正> 1991年Kuka推出的新一代快速、精确、小型的IR761系列的六轴工业机器人,由于新的IR761/125.2机器人的引入进一步得到扩展。这......
期刊
<正>20世纪50年代,被誉为人工智能之父的艾伦·麦席森·图灵提出著名的"图灵测试",指出如果第三者无法辨别人类与人工智能......
KUKA机器人是当前工厂中应用特别广泛的工业机器人,通过把KUKA机器人应用到工业机器人实训课程教学中进行项目化教学,实现＂教学做＂一......
2015年11月3日,全球领先的工业机器人制造商德国KUKA公司在第十七届中国国际工业博览会·机器人展上正式推出KRCYTEC Nano系列......
针对KuKa的KR30L16型6自由度机器人,应用UG/Open二次开发函数及C++编程语言,开发了基于UG可视化平台的离线编程系统。系统实现了焊......
机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面都有不可替代的优势,本文针对有色冶炼过程中铅合金生产线码垛环节,设计以PLC为......
逆向工程技术和激光熔覆技术在模具修复中有着很关键的作用,用逆向工程技术对破损模具进行逆向造型,通过对比求差提取出模具的磨破......
出自KR AGILUS系列的KUKA小型机器人KR 6 R900sixx在选择性钎焊技术中精准地完成了它所负责的任务。该机器人具有6kg的最大负载能......
基于某企业的销轴和销套生产项目,开发设计了一套基于PLC和KUKA机器人棒材车削自动上下料生产线,PLC是主控单元,通过编制的程式控......
本系统以台达PLC为核心,KUKA机器人与台达PLC通过KUKA控制柜的IO板实现数据交互,台达PLC通过伺服及伺服电机实现对变位机的定位控......
数字建造是建筑行业的前沿课题,而机械臂技术的应用能够带来全新的设计与建造模式。本文以机械臂数字建造技术作为研究对象,梳理了......
我公司主要生产履带式起重机产品，履带梁是起重机支撑和行走机构的基础，其焊接质量的好坏影响到起重机的可靠性。随着对产品质量要求......
根据实际任务要求,应用带PROFINET现场总线协议模块的ET200S型PLC控制KUKA-KR5工业机器人。分析ET200S型PLC与机器人之间的通信信......
