Kd-tree相关论文
抛物面天线是使用最为广泛的天线之一,具有稳定性好、精度高等特点,早已应用在卫星雷达通信等各个领域,当其受到电磁脉冲干扰时,产......
电铲是露天矿场开采系统中的核心设备。由于传统电铲缺乏环境感知能力、人工挖掘满斗率低及能耗大等问题，导致无法实现高效挖掘。针......
针对已有的三维圆形孔洞识别算法提取精度差、边缘点提取不完整等问题，提出一种基于点云法线与投影融合的三维圆孔识别的算法。首先......
针对传统RANSAC算法提取车载LiDAR地面点云精度低、结果不稳定等问题,提出了一种改进的RANSAC算法.使用KD-Tree构建点云拓扑关系并......
目标与通常为粗糙面的复杂环境之间的复合电磁散射问题是计算电磁学中一项极具挑战性的课题,在微波遥感等诸多领域具有重要的理论......
计算机视觉技术的进步以及激光雷达、消费级RGB-D相机、双目相机的出现,促使三维重建技术在医疗卫生、机器人技术、电力巡检、虚拟......
采集点云是三维重建过程中的关键步骤,在采集点云的过程中,不可避免地产生一些噪声及离群点.针对噪声及离群点的传统滤波算法主要......
计算场景中数量庞大的各种对象间的距离以判断交互与否是游戏系统中兴趣管理功能的一类主要计算工作。Kd-tree作为一种最近邻查找......
日冕物质抛射(Coronal Mass Ejection,CME)是太阳大气中最为常见且最为剧烈的现象之一,它对地球的空间环境和安全造成了极大地影响......
随着声纳探测技术及水下武器系统的快速发展,目前对水下复杂形体目标回波特性预测的准确性及速度要求也越来越高。对存在多次反射......
随着人们对实时射线追踪的要求越来越高,研究者们持续提出更高效的加速算法,设备厂商也在对硬件迭代升级。射线追踪算法本身具有天......
点云数据量十分庞大,合理地精简点云数据是点云数据处理的重要研究内容。针对传统点云精简算法存在的细节缺失、空洞等问题,提出一......
光线跟踪算法是全局光照明模型经典的算法之一,为计算机图形学领域提供了一种通过渲染获得真实感图形的解决方案。KD-tree加速结构......
为解决三维点云配准精度低、速度较慢、易受噪声和外点干扰的问题,提出一种改进的多分辨率点云自动配准算法.算法首先对源点云和目......
通过修改光子映射算法的实现过程,使得该算法能够通过CUDA完全运行在最新的GPU上,从而能够充分利用GPU强大的并行计算能力,加速光......
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在处理大数据集聚类初始化问题时，随机子样法是一种重要的数据约简操作。对随机取样的过程、特征及缺陷进行了分析，提出一种基于KD树......
针对传统K-means算法在处理海量数据时,存在计算复杂度高和计算能力不足等问题,提出了SKDkmeans（Spark based kd-tree K-means）并行......
针对传统K-means聚类算法对初始中心点比较敏感、易陷入局部最优,首先提出基于KD-树的初始聚类中心点选取方法。该方法通过建立KD-......
针对经典K均值聚类算法需要事先给定量化数目和量化时间长的问题,提出一种基于KD树和NBS距离的颜色量化算法。首先用中位切割算法......
针对海量图像匹配的速度瓶颈问题,提出一种结合图像SIFT特征和KD树搜索的图像匹配算法,并建立了适应有限内存环境的大型KD树混合存......
处理场景中数量庞大的各种对象间的交互是游戏的一类主要计算工作。将kd-tree用于组织场景,提高了这类计算的效率。传统算法采用树......
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摘要：本文采用SIFT算法进行特征点检测，运用Kd-tree构造数据索引空间，采用最近邻检测算法在其中进行数据的查询，实现待匹配图像特征点......
基于Kinect体感技术获取的周围环境点云数据量大,其中点云的边界是重要特征,是机器人导航的重要参数。为获得复杂散乱点云的边界特......
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提出一种基于小六面体结构的有效范围划分和KD-tree的最近三角面片搜索法,对三维逆向处理中的网格间的误差进行了分析,得到重叠部......
针对传统配准法不能很好解决大角度变换点云的配准这一问题,提出一种基于精确对应特征点对及其K邻域点云的配准方法。首先分别计算......
为了实现移动机器人仅依靠单目视觉和里程计创建可靠地图,本文提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位和地图创建方法.......
第三方地图API功能的增强给地图应用的搭建提供了便利,但是在地图应用中,经常会遇到海量空间点数据的显示问题。那么如何在有限的......
传统的信息推送服务普遍缺少对社交用户具体情况的考虑,存在推荐信息针对性不强、系统转化率低等问题。针对上述问题,提出了一种基......
基于KD-树与差分隐私保护的空间数据分割得到了研究者的广泛关注，空间数据的大小与拉普拉斯噪音的多少直接制约着空间分割的精度。......
Kd-tree因其具有场景自适应划分、低存储消耗和快速遍历等优势成为使用最为广泛的加速结构.本文提出一种快速优化的kd-tree构造方......
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基于GPU的光线跟踪算法是当前图形学研究的一个热点,也是将来用于广告、电影、游戏等娱乐产业的关键技术。本文论述了如何对基于GP......
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为了能够更好地满足日益扩大的目标识别需求,提出了一种基于改进KD树与RANSC算法的目标识别算法。通过对比改进前后KD树匹配算法匹......
不确定数据聚类是数据挖掘领域中的一个重要的研究热点。本文介绍了不确定数据聚类的uk—means算法及其改进算法ck—means。由于ck......
利用部分失真搜索求解传统K均值聚类算法中的最近邻搜索问题,显著地减少了传统算法的乘法次数,从而提高了聚类速度;然后用改进后的......
针对耳廓多角度扫描获取的三维网格合并问题,提出了一种新的三维网格合并方法——去补丁合并法.首先,基于kd-tree算法将三维耳廓配......
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针对三维人脸识别中受表情因素影响识别率低和在线识别耗时问题,提出一种基于点对应的三维人脸识别方法.首先对经过预处理的人脸模......
经典的SIFT算法具有良好的尺度、旋转、光强不变特性而广泛应用于图像匹配。图像特征点较少时,匹配过程使用穷举法查找最近邻匹配......
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本文旨在对一种经典的图像超分辨率方法——LLE算法(局部线性嵌入算法)及其代码进行一些改进和优化。为提高对大量图像块的搜索速......
引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配,提出了基于kd-tree和随机平均采样的改进ICP算法,完成了点云的精配准。通过实验验证了......
空间同位模式挖掘是空间数据挖掘中一种重要的方法。空间同位模式是指在地理空间中，由于空间接近性而频繁的聚集在一起的空间特征的......
