K-D树相关论文
近年来无人驾驶技术在国内外高速发展,路径规划作为整个无人驾驶系统中的重要一环,规划结果的好坏能够对后续车辆跟踪精度产生影响......
针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配......
随着多媒体技术与计算机网络的快速发展,多媒体图像信息同样以惊人速度增长。为了从海量图像库中快速、准确地获取用户所需图像信......
点云分割是将具有相同或者相似性质的数据点进行聚类。这需要从激光散乱点云数据中获取原始的三维数据信息。近年来,国内外许多学......
学位
该文首先系统的介绍了数据挖掘的基本技术,重点介绍了聚类分析的相关技术.在深入分析客户信息数据库CID(Customer Information Dat......
随着数据信息资源几何级数地增长,存储技术应用面临着严峻的挑战。各种海量信息存储系统相继出现,其中基于对象的存储系统,是一种......
三维点云配准主要应用于物体和场景的自动化重建,点云配准算法的研究对于机器视觉导引的高端自动化装备研发具有重要的意义。常用......
DBSCAN是一种应用广泛的基于密度的聚类算法,具有能从存在噪声点的点集中发现任意形状的点聚类且不需要提前设定聚类个数等优点。......
目前,三维模型的特征点广泛应用于模型的检索、重建和配准中,相关特征点标定技术也是当下的研究热点。人类颅骨模型作为一种特殊的......
在金相组织检测环节中,需在不同放大倍数的显微镜下提取晶粒聚集区域并计算参数。使用传统DBSCAN聚类算法进行聚集检测时,因每张图......
期刊
提出了一种基于STL模型的铸件表面三角网格生成算法.将STL模型划分为多个子区域,并将子区域的边界映射到二维平面生成网格,再将二......
提出一种基于自主学习框架的无人机3维路径规划方法.该自主学习框架由知识学习、知识检索和在线更新三部分组成.在该框架中,无人机......
针对目前图像复制粘贴检测算法有时间复杂度高、当图像中有光滑区域时错检率大的缺点,将图像角点区域及其八方向邻接圆形区域作为......
内存优化操作包括软件缓存和硬件缓存,硬件缓存可通过内建于CPU的数据和指令缓存加以实现。软件缓存出现于用户层上,且在应用中需......
提出了一种基于尺度不变特征变换算法的视频图像实时拼接方法。首先,用等焦距柱面变换对待拼接的图像进行处理,使相邻摄像机所拍摄......
提出一种深度像精匹配方法,利用深度像重叠区域的空间体积和纹理特征,定义深度像匹配的误差测度函数,构造三角网格近似物体表面.通......
介绍几种多媒体数据结构,这几种数据结构被使用在一些数据库系统和地理信息系统当中。这些数据结构利用空间分解,并且分解出的数据......
多维时间序列是信息系统中一类重要的数据对象，相似搜索是其应用的一个核心,两个序列（子序列）相似度加以比较的常用方法是：将序列（子序......
目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的．提出一种平滑整定新算法，该算法是针对散乱、无序......
利用尺度不变特征点的提取方法提取特征点,并对SIFT方法提取出的特征点用最近邻算法进行配准,在搜索最近邻特征点和次近邻特征点时......
点云配准是三维重建的重要研究内容之一,其精度将直接影响到建模结果的好坏。为了提高点云配准的精度和收敛速度,首先提取点云的法......
在多摄像机视频融合过程中,需要对多个摄像机获取的视频中的每一帧图像进行大量诸如特征提取、图像配准、图像融合等高复杂度的计......
消息认证是保证信息安全性与可靠性的重要方法,然而在车辆密度很大的车联网环境中,由于节点接收到的消息数量很大,因此常常会产生......
文章针对修复刷的润饰原理提出了基于K-D树的修复刷篡改图像盲鉴别算法,当修复刷被应用于图像时,采用K-D树以及层次聚类算法精确识......
随着数据获取手段的进步,散乱点云数据在三维重建中获得越来越广泛的应用,然而庞大的数据量往往影响重建的效率。现有简化算法中采......
针对当前图像伪造检测算法难以有效识别相似区域,且其检测精度依赖于参数和阈值的选择,使其自适应能力较差等不足,提出局部二值模......
事例检索是基于事例推理CBR系统的中心环节,检索速度和精度关系着整个系统的质量。根据应用的需要先后分析了基于数据库、ID3决策......
随着网络和多媒体技术的发展,越来越多的视频数据充斥着互联网,对视频进行有效的管理,尽可能排除其中的重复内容已经成为一项很重......
定位是自动驾驶车辆自主导航技术的关键问题之一。保持稳定、精确、实时的定位能够保证自动驾驶车辆行驶的安全。自动驾驶车辆的定......
针对显式模型预测控制中点定位问题,提出一种基于多维查找树的混合树型结构,树型结构分为"树干"、"树梢"和"叶子"三部分。"树干"部......
针对视频分割的难点在于分割目标的无规则运动、快速变换的背景、目标外观的任意变化与形变等,提出了一种基于时空多特征表示的无......
针对ICP算法在实际应用中存在易受异常值干扰、运算速度慢的不足,提出了一种基于K-D树的ICP改进算法。该方法通过给不同距离点对赋......
树形结构一直都是数据库系统中建立多维索引最有效的方法之一，其中比较流行的有k-d树，R树等。但是对于内存空间极为宝贵的内存数据库......
对大型高维数据集进行高效的聚类分析已成为许多领域的迫切需要，但是一般的聚类技术在处理高维数据时性能低下。树型空间索引可以高......
QAR数据的高维度以及维度之间不确定的相互关联性,使得原有低维空间上度量时间序列的相似性的方法不再适用,另一方面由于民航行业......
LiDAR点云是由海量的激光离散脚点组成的三维点集,在平面以及垂直方向上均分布有数量不均的离散点。LiDAR点云离散点相互之间缺乏......
针对二维地图矢量瓦片数据量不均衡造成的Web可视化中矢量数据传输、渲染效率低的问题,提出了数据粒度均衡的矢量瓦片构建方法。首......
环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础。提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法。首先通过对同一机......
本文通过研究物理光学积分和二叉树中经典的K-D树原理,设计开发了基于物理光学原理和射频跟踪方法的目标近场RCS预估软件,并利用平......
针对FAST特征不具备尺度不变特性和图像匹配阶段耗时过多的问题,提出了基于多尺度fast和旋转不变LBP算子的快速特征匹配算法。首先......
Kriging算法通过构造区域化变量的变异模型，并据此求取未知数据的最优线性无偏估计量。结合构建工程地质体含水量参数三维模型的应......
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提出一种基于点的快速配准算法。该算法在特征点提取时采用加速分段测试特征算法,通过对比度纹理直方图对特征点进行描述。为加快......
常规的KNN—SVM联合分类器中K-近邻算法没有充分挖掘训练样本的信息．使用遍历的方法来计算待识别样本与训练样本之间的距离，特别是在......
体可视化能有效展示三维数据场中有意义的结构或信息,被广泛应用于三维医学影像分析、地质数据可视化和流体计算仿真等领域。常规......
义齿窝洞预备体的数字化评估目前在我国还是空白,该类产品主要由国外垄断.基于激光三角测量法的义齿窝洞预备体三维重构技术以制备......
在高分辨率无人机影像匹配过程中,多采用SIFT或SURF算法进行尺度和旋转不变的特征提取与描述,但经过SIFT或SURF算法提取出的特征都......
在直接k-means算法的基础上提出了一种新的基于k-d树的聚类方法.通过把所有的对象组织在一棵k-d树中,可以高效地发现给定原型的所......
绝大多数的工业设计属于变型设计，而基于CBR技术能够有效的解决变型设计中设计重用所面临的难题。对CBR相关理论及技术进行了分析介......
