设计了一种通用扑翼飞行器控制器方案, 硬件上, 该方案包含微控制器与惯性传感器选型及电路设计, 软件上, 通过对四元数和方向余弦......

Inspired by the unique,agile and efficient flapping flight of insects,we present a novel sub-100 mg,electromagnetically ......

介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现。根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计，进而......

建立两自由度PZT微扑翼驱动机构模型和动力学模型，结合主动控制构造一个负库仑摩擦型自激励振动系统，并研究其在不同参数下系统的响......

针对扑翼飞行器工作频率高、翅膀拍打速度快、常规方法难以测量与观察的问题,本文提出一种基于MATLAB平台的利用三维重构算法记录......