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We present an algorithm which can realize 3D stereo vision simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot......
The IGC 50 (50% inhibitory growth concentration) values of 27 nitrobenzenes were determined for the population growt......
Based on the delay-independent rule, the problem of optimal guaranteed cost control for a class of Takagi-Sugeno (T-S ) ......
对图像进行全局的特征点检测耗时较长,而且全局特征稳定性不好,这就造成算法的运行速度慢和匹配准确率低,达不到令人满意的匹配效......
在属性值域具有偏好信息的集值信息系统中提出一种新的知识获取方法。首先，在集值信息系统中提出了向上描述子与向下描述手概念，给出......
数字电视在多级网络传输中，NIT表十分重要，通过对NIT段、NIT描述子的研究，简述NIT主要网络信息的功能，并对有线数字电视多级网络传输中......
针对已有的确定性和不确定性决策规则不能给出否定判断的缺陷,本文给出一种新的获取否定决策规则的方法,讨论了否定决策规则的度量......
基于一种新型USB总线接口芯片CH372,设计出一种人机接口设备—USB鼠标。阐述了CH372的工作原理和特点,给出了系统的硬件电路图;在......
通过对网络信息表（NIT）段、描述子的语法进行研究，分析了其主要功能，并结合工程实践，叙述了NIT在有线数字电视的应用。......
用目标轮廓上点的相对几何位置关系对其形状进行描述,基于统计的思想,运用小波变换的方法,提出了一种新的轮廓描述子。与SuYang统......
现在,USB设备已经十分普及,尤其是HID（Human Interface Device）设备,其无需驱动的特点更是给用户带来了极大的方便.给出一种基于STC8......
根据非氢原子类型分类、基于非氢原子相对电负性和非氢原子间距离等进行计算得到的分子电性距离矢量（MEDV）为描述子，对16种氟化酚类化......
几十年来,图像特征检测与匹配一直是图像处理的最核心领域之一,是计算机视觉的基石.没有特征检测与匹配就没有SLAM、Sfm、AR、通用......
以具有遗漏型未知属性值的不完备目标信息系统为研究对象,根据描述子的定义和基于描述子的粗糙集模型,讨论了知识约简问题。给出了......
提出一种基于Sobel算子特征点检测的快速空间变换模型计算方法。利用Sobel算子对边缘的敏感特性生成Sobel描述器,进行特征点的描述......
神经网络方法成功地应用于修正密度泛函理论B3LYP方法中的三个参数（a0、ax和ac）以构建新B3LYP交换相关泛函.本文采用包含输入层、隐......
保护模式是X86体系结构的一种重要的工作方式,为在X86平台上实现的多任务、多进程操作系统提供了相应的硬件支持.在计算机的底层开......
目前图像特征匹配的主流方法是检测图像中的关键点,通过对关键点的唯一表述来生成关键点描述算子。通过对图像进行分析,提出了一种......
图像内容检索是互联网应用的一个研究热点内容,如何准确地描述图像信息是多媒体信息检索必须要解决的问题.本文提出一种基于MPEG-7......
介绍PSI／SI主要组成表PAT、PMT、CAT、NIT、SDT、EIT、BAT的语法结构和功能，在此基础上，提出了通过PSI／SI实现马赛克业务、机顶盒开机......
随着数字电视机顶盒接收节目的增加，条件接收显得越来越重要，但是在实际情况下，一个发射塔会供给许多区域接收节目，而具体的区域应有具......
介绍USB协议的结构、描述符和列举等基本概念,描述了USB主机和设备之间的通信,在此基础上讲解了固件的定义.以Cypress公司的USB2.0......
以扬州盐水鹅为原料，参照GB/T 16860-1997等国家标准，采用感官评价结合M值、主成分分析和相关性分析方法对扬州盐水鹅感官指标描述词......
介绍了利用AT90USB162微处理器设计的一款摇杆控制器的开发步骤和过程．给出了摇杆控制器硬件设计电路，分析了USB设备启动时与USB主机......
详细讨论了80386CPU的保护模式,该32位的微处理器是8086的扩展,其运行速度更快,并且兼容以前的CPU,80386支持实模式和保护模式,在......
在政府和企业信息网中，对人员进行身份认证和控制USB海量存储设备接入是防止信息泄露所采取的有效安全措施。分析了USB海量存储设备......
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简述了PCI自动配王机制，说明了保护模式和实模式的内存管理机制以及两者之间的联系，描述了DOS操作系统下访问PCI设备的基本原理和步......
根据非氢原子类型分类、基于非氢原子相对电负性和非氢原子间距离等进行计算得到的分子电性距离矢量（MEDV）为描述子，对取代芳烃的结构......
基于L20,1中的一类规范正交完备函数系———V系统,建立了B样条曲线转化为V系统的表示算法,并提出B样条曲线间的“距离”概念,以此......
结合《微机原理及应用》课程的教学实践，简述了实模式中断系统的要点，分析了保护模式中断系统的中断过程，阐述了实模式与保护模式中断......
对１６位虚地址保护模式下ＩｎｔｅｌＸ８６处理器内存寻址方式的实现机制进行了分析，研究了保护模式下虚地址转换为物理地址的基本方法，描述了保护模式对......
The purpose of this article is to help small business persons who are in the market formicro-computers to select and use......
共词聚类分析法在词对共现频率的基础上,采用聚类的算法把词（通常是主题词）聚集成类,从而揭露隐含在文献群中知识。词对共现频率结果......
Symbian C＋＋使用描述符存储字符串或者字节流数据,描述符自身保持缓冲区大小信息,保证内存安全。TBuf、TBufC、TPtr、TPtrC与HBufC是......
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