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基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制
针对具有形变特性的柔性机械臂,在运动过程中存在末端不易定位控制或定位精度低的问题,设计了一种线驱动柔性机械臂样机,通过分析......
期刊
线驱动柔性机械臂
逆运动学
末端定位
CoppeliaSim
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