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仿生超滑表面由于能抗各种液体甚至动植物黏附,因而具有非常重要的研究价值和广泛的应用前景。飞秒激光微加工技术具有材料普适性......
大气偏振图景检测精度直接决定了系统载体的导航定位精度。基于视觉仿生原理,提出了一种四通道时分复用(TDM)大气偏振图景检测技术......
Design and preparation of polyurethane-collagen/ heparin-conjugated polycaprolactone double-layer bi
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High load-bearing efficiency is one of the advantages of biological structures after the evolution of billions of years.......
A structural bionic design process is systematically presented for lightweight mechanical structures.By mimicking biolog......
Due to its real-time control,high folding ratio,and structure self-locking,flexible large curvature self-folding devices......
In situ Reduction of Silver Nanoparticles on Chitosan Hybrid Copper Phosphate Nanoflowers for Highly
The development of water purification device using solar energy has received tremendous attention.Despite extensive prog......
A Passive Anti-icing Strategy Based on a Superhydrophobic Mesh with Extremely Low Ice Adhesion Stren
Although superhydrophobic materials have attracted much research interest in anti-icing,some controversy still exists.In......
The attitude control system of a flapping-wing flying robot plays an important role in the precise orientation and track......
This paper presents an OCPA (operant conditioning probabilistic automaton) bionic autonomous learning system based on Sk......
Gecko-like robot(Geckobot),an important branch of bionic robotics,is a robot that simulates gecko’s capacity to climb w......
The two-dimensional (2D) inclined stroke plane kinematics of insect wing is studied for various stroke plane angles usin......
简要介绍了从单一尺度的微米、纳米结构到微纳米多级结构的图案化细胞生长基底材料的研究进展,着重综述了制作微纳米多级结构图案......
A bionic fish cilia median-low frequency three-dimensional MEMS vector hydrophone is reported in this paper. The piezore......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
A structural bionic design process is systematically presented for lightweight mechanical structures. By mimicking biolo......
关于摩托罗拉Droid Bionic的消息不断传出,最近,国外媒体曝光的该机的上市海报,Droid Bionic的正式上市时间将近。外观方面,摩托罗......
针对丘区农机爬坡越障行走不便等问题,提出一种液压能驱动的2-DOF仿生助力腿机构。阐述了仿生腿机构的设计原理及其在农机中的应用......
设计了仿生双足水上行走机器人行走机构,导出了两脚掌中心的运动轨迹方程、速度及加速度方程;以模拟蛇怪蜥蜴脚掌的运动轨迹为目标......
目的 利用有机硒催化一氧化氮(No)供体释放NO的能力设计一种新型人工血管支架材料。方法固载有机硒催化剂的聚乙烯亚胺( SePEI)作......
以人造草丝加工成型工艺为基础,制备了仿生驱蚊虫人造草丝纤维,并研究了其特性。结果表明:添加经超细化处理的天然驱蚊虫中草药粉,......
Three types of rough surface were processed by laser irradiation on the 3Cr2W8V material hot-work die steel surface.The ......
对比了仿生跳跃机器人较轮式、履带式等其他类型机器人在复杂地形下运动的特定优势.根据生物界不同物种间相对运动速度的对比验证......
大气光学偏振模式中包含了丰富的方向和位置信息,通过有效提取和利用大气偏振模式信息,可以实现一种全新概念的自主导航定位方式。......
本研究针对鸟类飞行过程中翅膀拍动规律,建立了三维扑翼非对称运动气动分析模型,通过控制机翼上下拍动时间在整个扑动周期内的时间......
在现代信息化战争中,随着各波段侦察技术水平和多波段数据获取、融合及处理速度的不断提高,尤其是高光谱的图像分辨能力和人工智能......
The Flapping Rotary Wing(FRW)is a micro air vehicle wing layout coupling flapping,pitching,and rotating motions.It can g......
为了降低旋耕刀耕作时的能耗,本文基于东方蝼蛄前足爪趾轮廓拟合曲线的特征,利用逆向工程技术将东方蝼蛄前足爪趾1、2、3、4的轮廓......
针对铝合金板式节点自重大且应用传统拓扑优化效果不佳的问题,在子结构拓扑优化的基础上利用仿生学原理提出一种仿生子结构划分方......
针对作物生长中后期进行植保作业时茎叶背面及植株中、下部雾滴沉积较差的问题,以鲟鱼头部曲线为仿生原型,进行了植保仿生分禾与吊......
现今,人们对产品的需求不只满足于实用性也强调精神内涵。文化创意类产品作为文化创意的衍生品,通过与现代设计结合,使传统文化进......
仿生孕镶金刚石钻头具有高效、耐磨的特点,符合漠河天然气水合物勘探的要求及漠河钻探施工现场的条件。介绍了符合漠河地层特点的......
通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟，提出了一种六足机器人结构，进行了步态设计和仿真，研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所......
气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器,可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简单等优点得到了国内外学者的关注并成......
重型拖拉机湿式离合器作为动力换挡变速箱的重要执行部件,其摩擦副的磨损失效是导致传动系统整体性能下降的主要原因之一,为减少因......
以金线莲为原料,采用超声波提取金线莲总黄酮,紫外分光光度法测定金线莲总黄酮的含量.在单因素试验中,分别研究了超声温度、超声时......
为提高柔性工作流对外界动态变化的响应速度,将生物的反射机理引入柔性工作流,构建了柔性工作流神经网络系统。模仿生物响应外界刺......
为解决人们在负重、长途行走过程中的体力和速度等方面的难题,通过模仿鸵鸟的跟腱部位,沿用助力设备普遍采用的外骨骼形式,设计了......
在仿生耦合理论的指导下,根据贝壳的表面非光滑的结构特性设计研制一种仿生PDC齿。设计PDC钻头时,主要考虑切削齿的后倾角与侧转角......
在仿生高效耐磨理论的指导下，以鼹鼠爪趾为仿生原型，引入了其经长期进化而具有的高效、耐磨的特性。选用CVD多晶金刚石为切削齿的切......
改善风力机叶片气动性能,提高叶片刚度、稳定性,已成为大型风力机叶片设计迫切需要解决的问题。生物体独特的外部形状、功能、结构......
提出了一种结合MEMS技术、仿生原理和压阻原理的同振柱型矢量水听器，即由二维仿生水听器和声压水听器组合而成的柱体。在声学理论基......
在深入观察分析壁虎爬行步态的基础上，针对其非连续约束变结构运动特点，进行了新型仿壁虎机器人的运动学分析，设计了一种前脚掌姿态和......
摘要：侗锦是中国非物质文化遗产也是侗族人民劳动和智慧的结晶，研究侗锦纹样艺术特色是侗锦传承与创新的重要内容，仿生是侗锦纹样形成......
仿照小麦、水稻等作物茎杆的结构对加工中心工作台的筋板进行了重新设计,并应用ANSYS软件的优化模块对筋板结构参数进行了优化;对......
根据沙漠蚂蚁（Cataglyphis）导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器。传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成......
通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MC......
仿生造型家具因其折射出“天人合一”的美好理想而受到人们的青睐，讨论了国外仿生造型家具的发展历史。重点总结了现代仿生造型家具......
