AGV调度相关论文
自动引导小车（Automated Guided Vehicles,AGV）作为柔性作业车间中不可或缺的智能物流设备,能够很好的满足作业车间中自动化、高柔性......
随着海运贸易的持续扩大,传统集装箱码头的运营能力已进入瓶颈,集装箱码头自动化成为全球各集装箱码头营运者的共识。AGV（Automated......
自“中国制造2025”提出以来,各行各业积极响应国家号召,以黑灯工厂（Dark Factory）为目标,提升设备自动化、流程信息化、生产智能化......
近年来，在物联网、5G、AI等创新技术的推动下，半导体在各行业的应用不断扩展。半导体芯片作为信息技术产业的基石，对信息安全、国民经......
[目的]自动化集装箱码头的水平运输作业是影响港口物流效率的关键环节,通过优化自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)的任务......
多AGV调度系统作为仓储物流系统的核心,为了提高AGV协同完成任务的效率,提出一种基于文化算法框架的改进遗传算法.改进的遗传算法......
自动化立体仓库综合了物流分析、数据处理、货架存取机以及其它输送设备的设计、先进的电力拖动技术、高度自动化的计算机控制管理......
蚁群算法是一种通过模拟蚁群的寻路行为对现实问题进行优化的现代智能仿生算法;对实现AGV任务作业调度时,行驶路径最短的实际应用......
为解决生产车间多AGV任务调度的问题,提出了一种改进的遗传算法进行AGV任务的分配和路径的优化, 并建立了数学模型;通过改进遗传算......
通过"货到人"拣选系统作业流程分析,提出了在分批下发订单任务的情况下的一种随机调度策略。以AGV(automated guided vehicle)完成......
为提高自动化集装箱码头岸桥作业效率、降低自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)空载行驶距离,以偏好函数和深度信念网络(De......
在柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)中,自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统作业调度是否高效决定了......
合理调度有限的码头资源以满足船舶的装卸时间要求是自动化集装箱码头的重要目标之一。针对自动化集装箱码头自动导引车(automated......
介绍了AGV调度控制系统的系统架构主要功能,以及实现调度控制的整体作业流程。该系统综合考虑了汽车总装车间线旁物料的配送特点,......
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为了提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)的作业效率,根据采用电力驱动的AGV作业时的充电需求和运输过程的特性,考......
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针对多AGV在智能停车场中的路径规划及调度问题,给出一种动态时间窗的路径规划及调度方法。首先,利用Di-jkstar算法对多个AGV进行......
为提高自动化集装箱港口设备的工作效率，提出了一种新的集装箱进出口工艺：堆场—场桥—AGV伴侣—AGV—岸桥。在考虑AGV伴侣容量限制......
自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)是近年来兴起的高效、稳定、灵活的无人化搬运工具,在制造业中有广泛应用。“中国制造2......
生产物流体系己被视为“降低成本的最后边界”,越来越受到人们的重视。企业生产物流管理水平的高低直接关系到产品成本和企业利润,......
随着自动化港口装卸工艺及技术的不断提高,港口 AGV调度所涉及到的作业环境和作业流程也在不断变化。但是,由于码头前沿作业场地有......
在研究制造企业总装车间AGV系统优化的基础上,综合考虑了AGV系统与配料区布局的相互影响。针对准时生产方式对物料及时配送要求严......
集装箱码头作为海、陆运输的连接枢纽,是国际供应链各环节中最重要的物流节点。为了适应国际集装箱运输业的快速发展和船舶大型化......
当前国内对AGV的需求呈井喷之势,除了传统AGV使用量最多的汽车、烟草等行业,在其他行业中的应用也明显增加。由于行业的特殊性,某......
物流是电商行业的发展支柱,而物流分拣效率的好与坏,对其行业发展的情况产生着直接影响,各个企业需要对其提高重视程度。文章根据......
为提高自动化集装箱码头的装卸效率,合理高效地利用设备资源,针对双小车岸桥与AGV的联合调度问题,综合考虑了岸桥作业过程中的不交......
为缩短船舶停港时间、降低运营成本,以及提高AGV重载率,自动化码头采用双小车岸桥与AGV协同的方式对集装箱进行协调装卸搬运。在考......
针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种“核心板+底板”的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以......
随着经济和互联网的快速发展,网购规模不断增长,对于大型电子商务企意味着高峰期每小时将会有数以万计的订单到达,电商企业处理订......
针对自动化集装箱码头水平作业的AGV调度问题(AGVSP),在解决整体作业优化的同时,考虑AGV作业行为对作业效率及能耗的影响,建立以AG......
在分析了集装箱自动化码头物流系统中的自动导引小车-AGV工作情况的基础上，提出了利用时间Petri网对AGV调度系统建模和性能分析的基......
