运动学与动力学分析相关论文
在智能制造的大背景下,机器人技术应用于各行各业,针对不同的操作对象机器人所对应的操作末端千差万别。目前针对机床可转位刀片的......
多指机械手作为一种配合工业机器人及各种机械臂进行工作的末端执行器,凭借着丰富的功能性,已被广泛应用于众多领域中。本文通过对......
在当前,企业面对日益增长的人力成本,制造业转型升级加快的宏观背景下,机械臂应用在各行各业中,根据应用环境的不同,机械臂所使用......
配气机构是内燃机中重要组成部分之一,它的设计是否合理会影响到发动机的稳定性与充气效率。而在配气机构的设计之中,对凸轮轴型线......
可控机构是现代机构学理论、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学以及人工智能技术等多种学科相互交叉融合的产......
以风力发电机组为研究对象,采用动量叶素理论计算叶片在不同风速下的气动载荷,在三维软件Solidworks中建立了叶片、轮毂、机舱和塔......
论文介绍了单缸电力约束活塞发动机的结构及工作机理,通过运动学与动力学分析、数值模拟和仿真;得到了试验样机在油门全开、转速为......
配气机构作为往复活塞式发动机的重要控制机构,不仅控制着发动机的换气过程,还必须保证燃烧室在气门关闭时的有效密封。因此,配气......
利用CAE的建模及仿真技术并应用运动学和多体动力学分析软件(RecurDyn)与结构力学分析软件(Nastran)相结合的分析研究方法为解决某......
3D打印技术是当前国内外机器人领域、先进制造等领域研究的热点之一,作为第三次工业革命的重要生产工具,3D打印技术在未来将会取得......
随着空间在轨对地观测对成像要求逐渐提高,高分辨率、高刚度和大口径空间薄膜相机将起到不可替代作用。本文针对对地观测成像需求,......
近年来,衰老、疾病、竞技体育、车祸、自然灾害及日常运动造成的下肢运动功能障碍患者数量呈逐年增加趋势。助力助行及康复训练下......
机器人灵巧手作为类人形机器人系统的末端执行器,对提高工厂作业效率与智能水平有及其重要的作用,且在外太空作业、核设备维修、未......
随着农业生产的机械化和智能化发展,以及中国老龄化的加快,农村劳动力日益短缺,将有越来越多的新型农机装备进入农业生产领域,其中......
足式机器人在复杂地形环境中的自主行走相关技术是机器人技术领域的研究热点。自然界中六足生物具有巧妙的生理结构和灵活的运动能......
工业平缝机作为应用最广泛的缝制机械,它的发展直接关系到服装行业技术水平的提高,进而影响着人们的生活质量,但是对它的应用研究......
随着经济全球化发展,国内外市场竞争不断加剧,很多汽车零部件制造公司急于通过技术改造持续降低生产成本来提升自身产品的市场竞争......
火星车移动系统在地面的性能测试是火星车在设计及实验验证阶段的一个重要组成部分。移动系统的性能测试主要包括牵引性能测试,真......
助老助残机械手作为服务机器人重点研究方向,为行动不便的老年人以及残疾人在可能的范围内最大限度地恢复或代偿上肢功能,满足他们......