软体机械手相关论文
软体机器人自问世以来,就受到了广泛关注,近十年以来,得到了快速发展,目前已经成为最热门的研究领域之一,软体机器人主要分为仿生......
针对现有鳍条效应软体手指建模分析方法难以兼顾高精度与小运算量的问题，本文以课题组设计的苹果采摘软体机械手为对象，在观察软体手......
针对现有软体机械手存在形变模型不准确、操作空间小和位置控制精度低等问题，设计出一种液-气相变驱动三关节软体机械手并进行了相......
软体机器人作为机器人领域的一个重要分支,相对比于刚性机器人有着不可或缺的作用和优势。软体机器人可以承受更大的冲击和变形,更......
相对于传统的刚性机器人,软体机器人具有很多优势。软体机器人能够任意改变自身形状以适应外界结构复杂的环境;软体机器人驱动的稳......
软体机械手作为一种可用于物体抓取的新型结构,其设计灵感来源于自然界中具有柔性和顺应性等的生物系统组织,可克服传统刚性机械手......
由于工业自动化的需要,机械手被越来越广泛的应用于机械制造,冶金等领域。与此同时,传统机械手的各种缺点也暴露了出来,其柔顺性、......
软体机器人由柔性材料制备而成,理论上具有无限多自由度,具有良好的适应性和人机交互性,在医疗康复、救援勘探以及果蔬采摘等领域......
设计了软体机械手的单指结构,利用有限元软件分析软体手指弯曲性能.通过失蜡法进行手指制作,然后对软体手指进行弯曲试验和末端力......
利用3D打印技术制作了基于液态金属微流道的应变传感器和弯曲传感器,并将应变传感器集成至人体传感手套,用于人手的手势检测;将弯......
为促进服装智能化生产,探究服装裁片堆垛层间分离这一生产环节,并对软体机械手抓取面料的过程进行力学分析,发现面料间的动、静摩......
利用3D打印技术制作了基于液态金属微流道的应变传感器和弯曲传感器,并将应变传感器集成至人体传感手套,用于人手的手势检测;将弯......
软体机器人技术、材料科学以及可拉伸电子设备的快速发展,使得由柔性材料或智能材料制备而成的软体机械手相比于传统刚性机械手具......
由柔性材料制成的软体机械手不仅可以提高人机交互的安全性,而且对抓取对象也有一定的保护作用。设计了一种基于低成本3D打印技术......
软体机械手在深海探索、医疗服务、家庭服务等非结构环境中具有广阔的应用前景,而目标识别和抓持规划对于软体机械手实现成功抓持......
末端执行器作为水果采摘机器人的关键部件,与采摘目标果实直接接触,在一定程度上影响果实的采摘效率和损伤率,其研究与应用具有重......
面向气动软体机械手在远程非结构化环境下作业的工作需求,搭建了软体机械手遥操作系统。基于“快速气动网络”及模块化可拆卸原则,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机械手与抓持对象直接接触,其性能好坏对机器人的工作效率有着至关重要的影响。软体机械手凭借结构柔软度高、多自由度和连续变形......
随着现代科技的发展,机器人越来越多地应用于物流仓库中自动分拣物品。而机械手作为与抓持对象直接接触的执行装置,对工作效率有着......
围绕软体机器人变刚度特性,本文从仿生肌肉学原理出发,基于编织型气动人工肌肉新型驱动器,设计出一款多自由度变刚度软体机械手,系......
抓持机构作为服务机器人与非结构环境交互的一类关键使能部件,对提高和扩展服务机器人的智能化程度和应用范围具有重要作用。面向......
