路径点相关论文
目前广泛使用的大型单层钢制地埋油罐普遍存在内壁腐蚀的现象,极容易造成内部油气的泄露,污染周边土壤,对油罐双层改造的需求刻不......
本文针对平面上可相交圆序列的最优遍历问题进行研究,目标是研究并设计一个遍历算法,使其能够找到一条从起始点出发,到终止点结束,......
移动机器人能够创建精确的环境地图,是其具有准确的定位能力以及完成其他任务的前提。因此地图创建技术是移动机器人的关键技术。......
针对机械手多工位多节点的作业任务，提出了在关节空间中采用多项式插值和Newton插值相结合的轨迹规划方法。该方法在起始段和终止段......
作为直接法的典型代表,高斯伪谱方法在处理复杂约束条件(含路径点或禁飞区约束)下再入高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题时,仅能保证......
期刊
随着人类对太空探索的不断深入,人造探测器探测任务已由早期对地球、月球探测发展到行星及彗星的探测,探测任务的类型经历了飞越、......
针对火星着陆任务高实时性和低燃耗的需求,提出了一种新的基于开环燃料最优解的精确着陆制导策略。通过分析开环燃料最优解特性,设......
提出并实现了自动小车存取系统AVS／RS的三维仿真平台。完成了平台的架构设计、三维模型构建及动画仿真实现。平台包括人机交互模块......
