距离约束相关论文
在用户数量激增的应急通信场景下，为保证地面用户的通信质量，提出基于距离约束的用户自适应接入方案。首先采用泊松点距离约束策略（Po......
惯性测量单元（IMU）已经成为智能汽车导航系统中必备的器件,其能以较高的频率为系统提供位置,速度,姿态等信息。但纯惯性导航系统的误......
为解决双工业机器人同步作业时，机器人执行末端在行进过程中始终保持固定距离的双路径规划问题，提出一种基于粒子群（PSO）算法和距离约......
针对机器人标定周期长的问题，提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中，PSD设备测量机器人末端激......
工业机器人目前在制造业领域得到了广泛的应用,其重复性定位精度高,内部传感器分辨力高,能实现复杂的轨迹运动。但其缺点同样明显,......
在无人机(UAV)辅助的能量受限低功耗物联网(IoT)节点数据传输场景中,针对传统的Matérn聚类过程(MCP)建模造成的无人机覆盖冗余问......
构建高质量的句子表示是句子分类获得更好性能的基础。传统基于高维向量的句子表示方法存在数据稀疏问题。近年来,基于深度学习技......
随着深度神经网络的快速发展以及智能视频监控应用需求的不断增加,行人重识别(re-ID)在计算机视觉领域取得了越来越广泛的关注。尽......
为了解决当前图像匹配算法主要通过图像的区域梯度信息来进行图像匹配,当图像存在光照变化等干扰时,将会使得匹配图像存在较多的错......
我们在 Galois 戒指 GR 上调查 negacyclic 代码(2 一， m ) 长度 N = 2 k n，在 n 是奇怪的的地方并且 k 0。我们首先在有限的链戒指 ......
人脸识别是模式识别的重要研究方向,具有理论研究和实际应用价值。自动人脸识别以其无侵犯性、信息易采集和低成本等优势,在海关检......
随着互联网技术的飞速发展，网络信息呈爆炸式增长，导致信息过载问题越来越严重，大量无关的冗余信息增加了用户获取准确信息的难度。而......
未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping-SLAM)是自主探索领域的核心问题，现已受到了广泛关......
采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自......
工业机器人(包括串联机器人和并联机器人)的广泛应用提高了工业自动化程度。但机器人出厂时绝对定位精度较低,所以不能像数控机床......
航拍图像分辨率高、背景复杂,且包含丰富的纹理和边缘信息。而目前用于航拍图像匹配的算法大都采用基于手工提取的浅层特征(SIFT、......
蛋白质作为生命活动的重要承载者,它的结构对于生物学和医学研究有着重要的意义,利用计算手段预测蛋白质结构逐渐成为生物信息学的......
本研究着重于在非金属蛋白上人为引入顺磁金属离子，并在固体核磁共振中观测顺磁金属离子带来的PCS效应。通过将不同的顺磁金属......
本文介绍了两航天器间的分离过程的撤离策略，分析了撤离过程中一些约束，如测量设备的视场约束，安全距离约束等；在此基础上，研究了满足约......
随着汽车保有量的增长，城市交通拥堵问题日益严重，并且随之而来的是能源消耗的加速以及空气污染和噪声污染等。电动汽车是完全依靠电......
对于双天线InSAR系统,可以通过增加干涉基线长度的方式来获得高精度的数字高程模型,但是实现难度较大,需要攻克多项技术难关。采用......
本文首先介绍了GPS快速静态相对定位定向的数学模型,然后介绍、分析了影响该数学模型的误差源,探讨了用非差多项式拟合和双差多项......
By means of direct analysis of the connection between Loop subdivision surface and its control mesh and the computation ......
对无线传感器网络中的DV-Hop的定位算法进行了研究和分析,它是一种基于无需测距的无线传感器网络的定位算法.针对DV-Hop根据全部网......
机器人工具坐标系标定是实现工具精确定位的关键技术之一，是机器人操作工具之前的必要步骤。本文提出一种基于激光跟踪仪对工具坐标......
为了现提高场评价视觉测量系统的测量精度,提出以距离约束为基础进行点的拟合,利用拟合点估计偏差和不确定度进行评定的方法,并将......
蛋白质的进化配对是指在进化过程中残基对之间形成的相对稳定的相互作用。基于已被发现的进化配对,采用机器学习的分类技术,将其转......
特征匹配作为计算机视觉的一项关键技术而备受关注。近年来,基于描述子的特征点匹配技术取得了一系列突破性进展,但曲线长度不一、......
By means of direct analysis of the connection between Loop subdivision surface and its control mesh and the computation ......
对于双天线动态GPS定位，本文采用动态精密单点定位方法确定飞机运动轨迹；考虑两个接收机所处环境几乎完全相同，两天线的空间距离为固......
煤矿井下巷道为狭长的条状结构，信号衰减较大，地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下，现有的矿井目标定位主要采取基于时间......
为克服稀疏信标结点和测距误差问题,提出了一个距离约束定位算法。该算法先借助多跳以外的信标结点进行传感器结点初始位置估算;然......
提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机......
该文提出的方法，使用了基于投影的粗筛选和候选点的策略，使用基于距离约束对匹配点对进行校正和消除错误匹配，提高了计算速度和可靠性......
针对不确定网络环境下的近邻查询问题,给出一种新的解决方法。将不确定网络建模为模糊图,定义模糊图中两点间的可信最短路径距离和......
针对三维激光点云数据配准问题,提出一种基于特征提取和匹配的点云自动配准算法。算法依据点云中每个点的邻域点集到该点切平面的......
医学图像配准技术是医学图像融合及影像三维重建的基础.提出了一种基于SUSAN算子的特征点的医学图像配准方法.该方法利用SUSAN算子......
为实现两幅或多幅图像的拼接需要提取两幅图像中的特征点,并对所提取的特征点进行精确匹配。本文在应用SIFT方法提取待匹配图像中......
图像匹配技术在众多领域中都有重要应用。针对既有平移又有旋转的情形,提出了基于距离约束的角点匹配方法,首先利用角点值进行匹配......
为解决图像自动标注中的语义鸿沟问题,有效选择并利用图像特征,提出基于距离约束稀疏/组稀疏编码（distance constraint sparse/grou......
以大型光学模块转运时基于视觉的位姿测量为背景,利用目标底部同一平面的两个圆特征,针对大目标近距离对接时的环境限制,提出一种......
根据高分辨率遥感影像中道路宽度变化均匀、局部方向稳定等几何特征,提出了一种基于距离约束的高分辨率影像道路的提取方法.该方法......
随着移动设备和互联网的快速普及,每个人无时无刻不在产生空间数据,所以人们的生活正被海量的空间数据充斥着。在一般人看来,大数......
既有线车站分布情况复杂,存在一站多场、多站密集分布的情况,仅依据CTCS-1级区域列控数据中心(RDC)技术规范参数设置RDC,无法满足C......
提高配准速度和精度是点云配准研究的重点。提出一种距离约束改进的迭代邻近点算法,针对邻近点法中找到的配准点,采用最近原则排除......
针对基于距离约束的井下定位算法本身存在的近似误差,尤其在锚点附近定位误差较大的问题,通过改进算法,引入1个误差系数ω,并以此......
为了获得高精度的高程信息,干涉SAR系统需要采用长基线结构,进而要求对长基线进行高精度的动态测量。该文针对单相机和激光测距仪......
针对工业机器人绝对定位精度偏低,在工业应用中受到一定的限制的问题,提出了一种新型基于标准球距离约束的工业机器人参数标定方法......
蛋白质结构预测中，采样是指在构象空间中生成具有最小自由能的状态。传统的采样方法是对自由度直接赋值。这种方法在处理较少的残基......
