约束螺旋理论相关论文
循环式行星滚柱丝杠副与标准式行星滚柱丝杠副之间存在较大差异,尤其是循环式行星滚柱丝杠副所特有的环槽滚柱结构和凸轮复位机构.......
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空间相机支撑结构对相机具有支撑定位和安装的功能,是相机整机系统中一个十分重要的机械组件,卫星平台的力学激励正是通过支撑结构......
三自由度并联机构具有刚度大、承载能力强、精度高、结构简单、制造和维护成本低等优点,特别是分支相同,结构对称的三自由度并联机......
首先按运动功能对两自由度空间并联机构进行分类，得到了空间2Ryz型（绕 y轴和z 轴转动）和1Rz 1T z 型（绕 z轴转动和沿z 轴移动）的两自由......
根据约束螺旋理论分析3-RPRR空间并联机构各分支的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构只有3个纯移动自由度,并对其输入原件选取的合......
提出了一种具有2个转动自由度的空间并联机构。一个垂直于定平台的沿Z方向的转动，另一个方向平行于定平台且方向随着机构的运动而不......
提出了一种新型的RSRR揉面机构,用球副代替传统的转动副。采用约束螺旋理论对机构完成自由度分析,结果表明RSRR机构是5阶机构,有1......
首先按运动功能对两自由度空间并联机构进行分类，得到了空间2Ryz型（绕 y轴和z 轴转动）和1Rz 1T z 型（绕z轴转动和沿z 轴移动）的两自由度......
