系统鲁棒性相关论文
固体氧化物燃料电池（SOFC）具备工作温度高、燃料来源广、使用寿命长等优点,被广泛应用在分布式发电系统。但SOFC单独工作时效率较低,......
为削弱滑模控制的抖振现象同时保证控制系统鲁棒性，构造了新型切换函数，在系统状态相对切换面的运动趋势改变时控制结构进行切换，并使......
织物经纬密度是用于衡量织物编织紧密程度的重要指标，对织物的强度、透气性、保暖性和舒适性等基本性能都有重要影响。快速、精确地......
作为现代轧机核心技术的板厚控制系统,其性能直接决定了轧制产品质量,提高该系统的控制性能具有重要意义。为此,建立了考虑延时环......
为了降低外界环境对光电跟踪伺服控制系统的干扰,以进一步提高光电跟踪伺服控制系统的稳定性,提出一种数据挖掘的光电跟踪伺服控制......
在现代工业生产过程中，温度是许多生产环节中非常重要的一个指标。温度这一被控参数往往存在着结构的不确定性、大滞后特性以及变量......
在系统存在有界干扰的情况下,本文对σ—修正适应算法做了推广和改进,提出用模型信号的持续激励减小输出误差的收敛域,并给出激励......
针对连铸机结晶器液位控制系统中一些常用控制方法无法克服由拉速剧烈变化或其它扰动构成的有色噪声的影响这一实际问题，在已有模型......
本文从导弹控制工程的实际问题出发,运用奇异最优控制的基本概念,阐明快速控制奇异状态等价线性最优控制原理。 通过奇异最优调节......
总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下，我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案......
对自主式潜水器（AUV）的水动力模型进行了近似处理，利用改进的变结构滑模控制方法设计了AUV控制系统，仿真表明模型处理合理，控制系统能克......
从人机系统的鲁棒稳定性分析入手,判断系统是否存在PIO趋势,并以保证闭环系统鲁棒稳定性为目的,提出确定选取合适参数的作动器型号......
以埋弧焊（ＳＡＷ）控制系统为研究对象，在综合考虑了系统的响应速度，超调量和精度等方面要求的前提下，结合模糊控制的思想，用模糊控制器取代传统......
详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法 .应用了改进的模糊算法 ,并结合传统的前馈控制 ,成功地解决了图......
设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模......
采用系统回差阵的最小奇异值结合通用幅值－相角估算图的方法，研究了多变量系统的稳定裕度与品质间的关系问题。结果表明：量测阵Ｌ置于被......
本文推导了虚拟手术力反馈控制系统模型,分析针对胸壁打孔完全胸腔镜心脏外科手术培训系统自身所存在的影响力反馈真实性和沉浸感......
扬声器重放双耳信号是实现虚拟声重放的主要手段之一。传统双耳信号扬声器重放方法使用的串音消除网络对听音者头部位置变化非......
采用线性系统变结构设计的思路设计了常值切换的变结构控制系统，通过仿真分析得出了变结构控制系统鲁棒性强的特点，同时也揭示了......
永磁同步电机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感.为提高系统鲁棒性,本文引人了滑模变......
增强语音特征参数的抗噪性是提高系统鲁棒性的一种有效途径.倒谱系数零均值化(CMN)就是具有这种功能的已被普遍采用的方法.本文通......
本文研究了时间滞后、控制系统的鲁棒性、控制器与传感器数量等因素对结构主动控制效果的影响,首先,基于我们建立的AMD主动控制试......
一、引言考虑系统=AX+Bu其中设要配置极点为(-1,-1),状态反馈为 u=KX,则=(A+BK)X=X。
I. INTRODUCTION Consider the system = A......
本文首先介绍了欧文斯(Owens)采用近似模型设计控制器的理论,然后给出一些选择近似模型和相应控制器的方法,最后给出一个实例,以说......
综述与评论多变里根轨迹研究的简要回顾,·········································......
本文提出的极点优化配置广义最小方差自校正控制自适应舵方案,能比较有效地同时控制船舶的航向改变及航向保持状态。具有最小方差......
分析了转筒干燥机的干燥过程,提出了切合实际的一阶惯性兼时变纯延迟及可测干扰的系统模型。并针对系统所具有的特性提出相应的解......
本文给出利用线性状态变量反馈二次型最优的方法,旨在改善KSD—1型随动系统的静态和动态特性,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。笔者......
本文对被控对象存在未建模动态特性的自适应控制系统鲁棒性进行了研究,提出一种能在线改变б和适应增益的鲁棒自适应控制算法,给出......
本文介绍一种兼有抑制噪声及跟踪特性的闭环系统零积点配置方法。算法中引入了优化原理,使设计的软件可实现所需指标函数下的零积......
介绍一种带有局部反馈阵实现对角优势解耦的单元机组汽压——负荷控制系统的设计方法。结果表明,这种方法拓宽了解耦范围,结构简单......
提出了一种新的输出反馈极点配置方法。这种方法不仅能配置闭环系统的特征值,而且能部分地配置特征结构。
A new output feedback......
近年来多变量系统的鲁棒性设计引起了普遍的关主,但由于补偿器参数的不确定性对闭环系统鲁棒性的影响,却尚未得到充分的讨论。此......
本文结合轧辊退火炉计算机温度智能自适应群控系统,研究了被控对象的数学模型、自适应控制算法、智能控制器设计及有关控制结果.所......
为提高液压模型参考自适应控制系统的动态鲁棒性，该文详细分析了自适应控制量的构成，提出了在控制输入中引进滞后控制误差的控制策略......
本文探讨了多变量系统鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系,得出了系统鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的一般性结论,提出了一种鲁棒系统......
该文着眼于２１世纪高科技的发展趋势，分析了智能机器人系统的关键环节，简要综述了系统各类方法的技术因素和特点，提出并阐述了离散型多智......
建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统输出反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统输出反馈解......
本文利用广义剔零原理，讨论了区间多项式族根分布问题，得到一区间多项式族具有相同的根分布的充分条件是某一同次多项式在负实轴上是......
本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法．该方法是基于“鲁棒对角优势保证鲁棒稳定”这个一般性结论，其核心是多模型加权准优势化算法，该......
