管道巡检相关论文
无人艇海底管道巡检作为一种新型的巡检方式,具有作业效率高、范围广、成本低和环境适应性强等优点。但由于作业时间长,且面临着不......
针对中国大学生工程实践与创新能力大赛水下管道智能巡检赛项，提出了基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计，以STM32单片机为核......
为推动工业无人机成为石油行业基础工具,实现无人机对管道全天候、全覆盖监控,弥补人工巡线造成的数据缺失,利用计算机视觉技术开......
摘 要：随着我国城市化进程的加快，燃气事业迅速发展，燃气管网的巡视与维护的工作量越来越大，对燃气管网的管理提出了更高的要求，原有的......
集团公司所辖管网规模不断壮大,逐渐形成覆盖整个城区的内、外环管网结构。管网规模和压力等级的提高对公司管网管理模式及破损检......
管道巡检是保证传输管道正常运行的一项重要工作,为了方便工作人员的巡检路线规划,采集有问题管道的信息并及时上报,本文设计并实......
针对自来水管线管理的现状,提出了基于移动GIS技术的自来水管线动态巡查系统的概念,介绍了系统的总体架构,主要功能模块及关键技术......
介绍了一种基于3G技术研制而成的智能化油气管道巡检信息系统。该系统由手持移动巡检仪、无线传输网络以及中心平台管理子系统组成......
针对燃气管道巡查的要求和特点,设计无人机编队飞行系统和无人机编队巡检系统,重点介绍了无人机编队的设计目标、任务规划、航迹规......
针对江苏省大学生机器人大赛水下机器人水中巡检项目,文章提出了基于OpenMV图像识别水下机器人以比赛可用的水下仿生机器人为载体,......
为了确保油气管线的安全运行，全方位的进行监控并保证监控数据的有效传输是非常重要的一种方式。鉴于油气管线运行数据属于国家重要......
针对作业于渤海等近海水域的海底管道巡检船,进行动力定位系统和锚泊定位系统的能力分析,分别给出两种不同定位系统适用的环境条件......
针对传统目标检测算法应用在无人机航拍图像上第三方施工目标检测和违章占压建筑检测的数据集少、检测率低等问题,提出基于Aerial-......
设计的管道巡检系统由手持终端、无线服务网络、监控管理中心组成。在管道巡检工作中,巡检人员配置手持终端,手持终端将实时接收卫......
城市高压燃气管道是城市燃气供应的主动脉,也是城市公共安全领域监管的重要对象。为了保障城市高压燃气管道运行安全可靠,需优化现......
以Google Earth为时空数据可视化部件,结合Web Service、GPS定位、GPRS无线通信等技术,设计并实现天然气管道巡检监控系统,可准实......
期刊
<正>一.行业背景随着技术的日益成熟,无人机正在和其他产业逐渐整合,其应用领域正在不断扩大,无论是民用产业、军事或是娱乐都离不......
随着中国对油气长输管道安全运营监管力度不断加大,管道运输企业迫切需要引入新的技术来加强管道巡检。油气长输管道日常巡检管理......
近年来，计算机技术、网络技术、数据库技术、管理信息系统等IT技术的飞速发展，加快了石油行业的信息化进程，许多石油企业投资建设了勘......
管道巡检是保证管道安全、稳定运营的关键。本文以管道测绘数据（管道数据1：2000测图）为基础数据，从管理者和一线巡检人员的角度出发，创......
介绍了设计、应用＂智慧管道巡检监控指挥集成平台＂的详细方案,该平台集输油管道巡检、监控、维修、养护、应急、评价于一体。通过该......
为实现江苏油田管道巡检由开放式向智能化管理模式的变革,促进企业的安全生产,保障地方地质环境,研发了基于北斗卫星定位系统的双......
