窨井盖更换机器人相关论文
随着城市智能化进展步伐的不断加快,其中窨井是城市供水、污水排放、光纤网络的重要联结渠道,而在城市建设中窨井的破损率也愈来愈......
为满足城市窨井盖的大量更换需求及提高更换效率,设计了一款结构稳定、操作便捷、灵活性高的二自由度窨井盖更换机器人。基于机器......