磁流变半主动悬架相关论文
针对车辆行驶工况及路面不平引起的车身姿态变化和垂向振动问题,基于磁流变半主动悬架系统,设计了一种整车半主动悬架控制方法,其主要......
悬架系统关系到车辆的舒适性、安全性等动力学性能。被动悬架因其控制参数固定,难以有效改善车辆在多变路况下的动力学性能。主动......
本文针对不平整路面(如凸起、凹陷)路况,并综合车辆平顺性和操纵性两种性能要求,给出了以阻尼力为控制量的H∞控制器,并综合实验数据......
采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了磁流变半主动悬架模糊控制器.进行了电控单元的硬件电路和基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的......
研究了磁流变半主动悬架对车辆平顺性改善以及平顺性对磁流变半主动悬架的要求。为便于计算机控制,通过台架试验为自制磁流变减......
悬架系统是汽车的重要组成部分,悬架性能的好坏与汽车的行驶平顺性、密切相关。针对磁流变半主动悬架系统中执行器受到温度影响而阻......
随着汽车工业的发展,磁流变半主动悬架作为一种新型的汽车悬架,已经在很多汽车上有所应用。他反应响应迅速、灵敏,相对于被动悬架,......
车辆行驶在离散冲击路面工况下时,剧烈的冲击会给乘车人带来不适感,影响乘车舒适性。本文基于此工况出发,以磁流变半主动悬架为执......
磁流变阻尼器能够提供可以调节的阻尼力,是一种比较理想的半主动控制装置.本文为了让相关人员了解有关磁流变阻尼器半主动控制的研......
本文从能量传递的角度出发,分析了馈能式磁流变半主动悬架系统能量流动路径,提出了磁流变半主动悬架系统自供电准则。通过建立1/......
采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了磁流变半主动悬架模糊控制器.进行了电控单元的硬件电路和基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的......
基于磁流变液体的智能半主动悬架技术是近年来车辆悬架系统出现的革命性变革。研究和开发轮式装甲车的磁流变半主动悬架控制系统,能......
磁流变液是一种新型的智能材料,以磁流变液为载体设计制造的磁流变减振器,以其响应速度快、电量消耗少、屈服强度大等优点得到了广......
随着科技的进步和社会的发展,人们对汽车平顺性的要求越来越高。与其他类型的半主动悬架相比,磁流变半主动悬架具有反应快、易于控......
随着汽车产业的迅猛发展,人们对汽车出行时的舒适性有了更高的要求。而拥有反应快、阻尼力可调、控制简单等特点的磁流变悬架有着广......
本文以车辆悬架系统为研究对象,以提高车辆乘坐舒适性和行驶安全性为控制目标,分别设计了多种针对磁流变减振器的控制策略,通过虚......
近年来,磁流变技术是汽车半主动悬架领域竞相研究的热点。为了推动汽车磁流变半主动悬架走向智能化和产业化的道路,国内外的研究机构......
汽车磁流变半主动悬架控制技术的悬架生产工艺已应用于汽车生产。文章基于该技术的实际运用,对磁流变减振器的工作模式进行模拟研......
本文在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,......
根据车辆系统动力学理论,建立了采用磁流变半主动悬架系统的装甲车辆的动力学模型。针对模糊控制过分依赖经验和控制精度不高的问......
在建立整车动力学模型的基础上,设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器。将汽车看成快速移动的机器人,把汽车运动姿态划分为......
加速度驱动阻尼(acceleration driven damper,ADD)控制策略原理简单、易于工程化应用,但其阻尼系数的选择对控制效果有重要的影响,......
随着物质和生活水平的提高,消费者对汽车动力学性能提出了更高的要求。传统被动悬架因其控制参数不可调,难以满足多路况动力学性能......
为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG(SLQG)时滞补偿控制器。首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动......
为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预......
当前汽车上普遍采用的被动悬架,因为弹簧刚度和减振器阻尼系数等参数固定,减振器的阻尼力不可调,其弹簧的刚度特性和减振器的阻尼......
为降低时滞对磁流变半主动悬架工作效果的负面影响,提出一种有别于常规控制量预测时滞补偿的LQG-Pade逼近合拍(LQG-Pade approximati......
悬架作为现代汽车上无可或缺的系统组成,其发展一直受到关注。传统的被动悬架只能在特定路况下才具有最佳阻尼性能,在人们对汽车舒......
近年来电子控制技术的飞速发展使满足人们对提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的要求成为可能。而阻尼可调的半主动悬架,凭借其结构简......
选择了某微型汽车悬架的磁流变减震器为研究对象,运用汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,基于模糊PID控制......
提出一种泰勒级数-LQG控制方法进行磁流变半主动悬架时滞补偿控制。该方法利用泰勒级数对LQG控制求取的理想控制力进行时滞补偿,以......