着陆缓冲相关论文
在深空探测领域内,已完成的星表"落-巡"任务多采用独立设计的方案分别完成着陆缓冲与行走移动,着陆次数受限,且质量较大。而腿式......
在空间机器人领域,如何将高速飞行的机器人平稳附着在非合作目标航天器上这一难点,越来越受到学者们的关注。由于空间机器人在太空......
小行星探测将会成为我国发展深空探索技术的重点研究方向.针对小行星引力弱、温差大、形状不规则、土质不确定等诸多特殊性,提出一......
通过对现有载人飞船返回舱内座椅着陆缓冲系统的分析,为了减小人椅系统的着陆过程的多向冲击过载,建立着陆缓冲系统的局部改进模型......
缓冲气囊是继着陆腿及反推发动机之外,另一种行之有效的着陆缓冲装置。新一代载人飞船采用群伞加缓冲气囊的无损回收方案,实现了其......
月球着陆器着陆缓冲机构是月球着陆探测的关键部件,其展开锁定过程为一拓扑结构变化的过程。由于该过程较为复杂,研究方法多采用试......
月球是距离地球最近的天体,具有可供人类开发和利用的许多独特资源,因而月球的开发和利用对人类的发展具有重要的意义。目前世界主......
为了研究空降车着陆缓冲过程车体结构冲击响应,建立了车体有限元模型,运用显式有限元方法,结合实车空投试验的冲击加速度数据,以力......
返回器在着陆或着水瞬间将受到一定的冲击载荷,为了保护宇航员及器上产品的安全,返回器需要具备着陆缓冲能力。文章对返回器当前主......
月球着陆器着陆缓冲机构是月球着陆探测的关键部件,其展开锁定过程为一拓扑结构变化的过程。由于该过程较为复杂,研究方法多采用试......
通过调研国内关于落震试验装置的研究资料及深空探测着陆器对地面落震试验的要求,设计了一种可以实现星表着陆缓冲装置全工况落震......
基于气动人工肌肉的特点和缩距缓冲原理，提出一种气动人工肌肉在空投着陆缓冲中应用的初步方案，以期在现有空投系统的基础上提高空投......
本文基于模糊决策思想对某气囊着陆缓冲系统进行了设计。首先在设计阶段各因素不确定的情况下,对各影响因素的模糊性进行了定量处......
为提升行星探测器着陆缓冲过程的安全性与稳定性,提出了一种新型结构的多级铝蜂窝缓冲器,该缓冲器属于双向拉压缓冲器,具有结构简......
排气式气囊作为一类有效缓冲装置,在诸多回收领域广泛使用。通过设计适当气囊尺寸和排气孔大小可以实现对回收对象的过载和接地速......
主动排气气囊能够保证航天器着陆的稳定性,为了能够精准的控制多气囊差异式排气,文章介绍了一种能够实现该控制功能的现场可编程逻......
文章通过对排气式气囊进行数学建模，研究了排气式气囊的整个缓冲过程。并通过对模型的分析和对圆柱形排气式气囊的仿真计算，得到了圆......
气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛.针对一种“水滴......
文章以仿真分析为手段，研究了排气式气囊缓冲系统的着陆回收问题；讨论了均匀压力气囊模型的基本理论；建立了排气式气囊着陆缓冲系统的......
缓冲与前轮转弯纠偏性能对起落架设计具有重要影响。采用ADAMS软件分别建立支柱式和摇臂式前起落架的飞机刚柔耦合动力学模型,并分......
针对新型载人飞船返回舱和运载火箭子级等大质量航天器的着陆回收需求,对具备主动排气控制的多气室组合式气囊着陆缓冲系统进行了......
双气室气囊结构兼具着陆缓冲和设备保护的双重作用,为了研究双气室气囊缓冲系统的着陆缓冲性能,本文通过有限元方法建立了双气室气......
为寻求一种应用于高层建筑火灾逃生的简易、实用及安全性装置。通过分析高层建筑火灾特点以及传统疏散方式应用于高层建筑存在的诸......
目的针对目前着陆缓冲气囊充气展开方面的功能缺陷,设计研究一种新型自充气式气囊。方法详细论述气囊的结构及其自充气原理,建立气......
步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否......
针对铝蜂窝缓冲器永久变形不利于探测器姿态调整的问题,提出了一种悬臂式着陆缓冲机构构型方案,采用丝杠滑块装置实现探测器姿态调......
采用ANSYS/LS-DYNA对一种新型着陆缓冲气囊进行了仿真分析。采用C-V的气囊控制算法,分别从气囊的材料定义、模型构建和仿真结果分......
着陆缓冲技术是重装空投的关键技术之一。通常重装空投中货台会以一个较大的速度着陆,着陆过程中必须采取一定的缓冲措施来保证着......
着陆缓冲系统广泛地应用在航空、航天和国防工业等领域中,其缓冲吸能结构的吸能特性好坏直接影响着陆缓冲系统的缓冲性能,设计出吸......
新一代的载人飞船向着多功能化、多任务目标适应性的方向发展,可重复使用性和精确着陆的要求逐步提高。文章介绍了美国多用途乘员......
登月舱的软着陆支架是确保月面探测活动及宇航员返回地球的关键装置。文章对“阿波罗”登月舱软着陆支架进行了介绍，描述了其技术指......
着陆缓冲气囊发生反弹将造成系统姿态不可控、二次冲击等危害,针对排气型着陆缓冲气囊系统易发生反弹的问题,提出了一种着陆缓冲气......
着陆缓冲是仿生蝗虫跳跃机器人研究的重要问题之一,由于蝗虫的前腿、中腿和后腿尺寸不同,因此对缓冲过程中每条腿能量的分配直接影......
“嫦娥三号”着陆器于2013年12月14日通过着陆缓冲机构在月面稳定着陆，表明中国已经突破并掌握了地外天体表面着陆缓冲技术，包括适合......
以某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型,并结合Monte Carlo法研究不确定着陆姿态下的某型软着陆性能。然后,分......
