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为了提高移动机器人实验效率和可靠性，提出了一种基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）的移动机器人仿真实验平台设计方案......
根据四足机器人竞赛项目要求，设计了一种基于机器视觉的四足机器人目标识别与跟随系统。该系统首先运用不同骨干网络的YOLOv3算法对......
当前智能机器人越来越多的使用视觉跟随目标,但是由于场景变换复杂,很容易因为视觉模糊或者出现遮挡而导致目标跟随失败.提出融合......
随着世界各国空间探索任务的增多,空间技术已经成为现今学术研究的热点。空间中每年都会产生大量的太空垃圾,其中大部分是因故障或......
随着交通和信息科技的进步,汽车的智能化已经成为行业发展的趋势。无人小车作为研究智能驾驶的重要工具,能够在有效感知环境的基础......
移动机器人自主跟随技术是平台智能化的关键技术之一,本论文针对地面移动平台自主跟随的应用要求,开展了基于二维激光雷达与单目视......
为了减轻看护人员的负担,设计并实现了一种基于模糊控制的嵌入式轮椅自主跟随与避障系统;首先利用激光扫描雷达实时探测轮椅周围人......
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随着我国经济的迅速发展、科技的不断进步和生活水平的不断提高,人们的出行频率大幅增加。在旅途中,我们享受着智能电子产品的便利......
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针对基于传统线性控制律的移动机器人视觉目标跟随系统的角度误差控制无法满足高效和快速的要求,进而容易丢失目标的问题,提出基于......
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针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS......
针对移动目标的无人机航迹规划问题,结合文化算法改进稀疏A＊算法解决静态航迹的绕径问题,然后进一步使用混合算法解决目标跟随过程......
