监督控制器相关论文
传统的基于T-S模型的自适应模糊控制器采用分段线性逼近的思想,每条规则的输出是输入变量的线性组合函数,需要在线调节的后件参数......
实际中,被控对象的数学模型往往很难精确得到的。具有模糊IF-THEN规则集的模糊系统在给定的紧集内能一致逼近任意非线性不确定连续......
一个自动制造系统通常由计算机控制,利用有限的资源如机器人、自动小车(AGV)、缓冲器、机床等按照预先设定的工艺路线并行地生产加......
离散事件系统用来描述由不规则时间间隔出现的事件驱动的动态系统,而自动制造系统通常被认为是一种特殊的离散事件系统。在生产中......
在当今工业化飞速发展的时代,工程项目的复杂性日益增加,为了使系统按照工业化需求进行生产,必须设计出优良的监督控制系统,这样不......
在系统中未知非线性函数有界但界函数未知的情况下,对一类非线性系统提出了带有自适应模糊监督控制器的模糊控制方法,此方法用模糊......
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方......
针对系统包含多个子系统的复杂系统,若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现.在采用一类多模型方案后,提出一种基......
该文探讨了一种集成诊断和控制系统的体系结构。集成系统的内回路为常规的热工控制系统，外回路为监督控制器以及诊断系统。作为集成......
基于Internet的机器人遥操作是一项综合性网络应用，在底层控制上属于闭环网络控制系统研究的范畴，在体系结构上体现了离散事件系统的......
当前人类生活中的大量人造系统，其控制需求往往是动态变化的，如可重构制造系统。这类系统可以快速、流畅的调整自身结构以应对不同的......
德国拟建的第一座“智能化变电站”是根据IEC61850标准在现有的380/110 kV变电站的基础上建造的一座拥有全数字的自动化变电站的样......
针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的......
在LFC控制中最典型的问题就是由于联络线上的功率流动无限制，电能的流向总是从频率高的区域流向频率低的区域，这就加重了频率高的区......
提出了一种新的监督控制器设计方法.利用降价的简化动态模型,通过在线仿真计算得到数据阵,然后把它们结合到PCA模型中,形成了组合......
应用在LFC控制中常规的模糊调整增益PI控制器和I控制器,只针对单一区域的负荷频率进行控制,并不考虑实际模型中的互相扰动.其中最......
离散事件系统是事件驱动的动态系统，有限自动机是其主要建模形式。对于离散事件系统的乘积合成方式，根据不同的控制需求，以定理的形式......
提出了基于改进的网重写系统（Improved net rewriting system,INRS）的可重构制造系统（Reconfigurable manu-facturing systems,RMS）Pet......
首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑......
提出了一种基于模糊MAMDANI推理算法的模糊监督控制器,采用各个区域的频率偏差作为控制器的输入。监督控制器作为一种前馈补偿,设......
