电磁循迹相关论文
基于S9KEA128AMLK微控制器（MCU），设计并制作了一种靠电磁信号自动循迹的三轮智能小车，主要由无线充电模块、电磁信号采集模块、起跑线......
论文以四轮电动小车为实验对象,基于TC264D芯片,通过PID控制算法生成矫正信号给舵机、直流电机等车载外设,自行计算小车速度及小车......
对于两轮直立平衡车,可以通过解算姿态传感器数据进行处理来维持直立状态,并可以实现自主行驶的功能。为了节约能量,并且在保证稳......
本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据......
以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和......
飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量,配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确......
基于K60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以K60单片机为控制核心,包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传......
文章基于恩智浦半导体公司Kinetis系列的32位微控制器的电磁直立平衡智能汽车控制系统的设计。该系统具有路径识别及路径规划、控......
基于电磁感应原理巡线的智能小车,具有不受光线等影响的优点,设计成为室外越野车可以在多地形环境下高速稳定的循迹。本研究以主控......
随着科技的进步,智能小车的种类越来越多.我们就此设计了一种基于STC12C5A60S2的电磁循迹式智能分拣小车.该小车依照提前铺设好的......
针对基于光线或影像的循迹方式的智能小车成本高且受外界干扰影响较大的问题,提出一种以电磁感应原理为基础的循迹越野车。相比较......
对电磁导航式智能小车的信号获取元件--电感传感器的合理布置问题进行了研究,而传感器布置的理论基础是感应电动势分布规律。运用......
本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据......
在飞思卡尔智能车竞赛中,传感器的不同,对于赛道的识别方式也就不同,常用的循迹方式有摄像头循迹和电磁循迹。摄像头循迹主要依靠......
为提高电磁循迹式越野智能车的控制性能,研究电磁循迹式赛道检测方法,探讨车速与舵机指令的协调控制问题,建模分析不同路况阻力对......
安防产业对维护公共安全具有极其重要的作用。"十二五"期间我国安防行业发展迅速,市场规模从2011年的2800亿元增长到2015年的4900......
本文主要介绍一种现实感较强的智能交通演示系统。本项目采用ArduinoUNO作为控制核心，包含能避障且电磁循迹的智能小车、交通灯、公......
工业4.0体系下,工厂需要实现柔性生产,需要将零件智能配送至各个工位。因此,我们的智能循迹物流车应运而生。它由微处理器模块、电......
以飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,本文设计的智能车系统以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元,通过10mH的电感检测赛道......
为实现三轮车模循迹功能,选用高精度电感与运算放大器进行信号处理,使用汽车电子KEAZ128芯片作为主控芯片,对采集的信号进行滤波与......
我国北方地区降雪后,学校师生通常采用人力方式进行校园内路面的积雪清理。基于校园需求,结合校园内道路简单、白天人群密集等特征......
