【摘 要】
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电磁组智能车作为＂飞思卡尔＂智能车大赛中形式较为多变的比赛组,控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱
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电磁组智能车作为＂飞思卡尔＂智能车大赛中形式较为多变的比赛组,控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围,利用虚拟示波器显示,发现两者之间按比例成线性对应关系,从而实现舵机随赛道中线的随动,提高信号的检测速度和反应速度;系统采用模糊PID控制算法分段调制车速,既能快速提高直道速度又能立即降速顺利通过弯道。本设计选用＂飞思卡尔＂公司的32位K60单片机来满足系统对运算速度的要求。
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