【摘 要】
：
为实现三轮车模循迹功能,选用高精度电感与运算放大器进行信号处理,使用汽车电子KEAZ128芯片作为主控芯片,对采集的信号进行滤波与归一化处理。结合其机械结构的特点,使用模
论文部分内容阅读
为实现三轮车模循迹功能,选用高精度电感与运算放大器进行信号处理,使用汽车电子KEAZ128芯片作为主控芯片,对采集的信号进行滤波与归一化处理。结合其机械结构的特点,使用模糊PD算法控制方向环,使用增量式PI算法控制速度环,并优化参数使两环互相配合,最大程度减小静态误差,提高系统响应速度。为保证车体硬件部分不成为车体运行的负担,将电路板面积压缩至最小,使用航模碳素杆支撑传感器,配合万向轮,使车体转向更加灵活。
其他文献
随着海上南堡35-2油田B平台稠油热采规模化开发,单井注热作业与生产平台的增产增注措施以及常规修井作业交叉,同时受平台甲板面积、外输能力以及生活支持等因素制约,使得目前
目的探讨血栓通胶囊辅助小梁切除术治疗原发性开角型青光眼（POAG） 的临床效果.方法：将4 6 例（6 1 眼）接受小梁切除手术的POAG患者均分为两组,对照组3 0 眼仅服甲钴胺片治疗;观察组
目的探讨精细化护理管理在神经外科护理中的临床价值,以期提高护理质量。方法随机将该院神经外科2017年3月—2018年3月收治的70例患者分为两组,每组35例。对照组给予常规护理
目的分析急性慢阻肺急重期（AECOPD）生存与死亡患者血气、血清炎症因子、凝血因子、肺功能的差异及其与患者病情相关性,从而获取影响AECOPD患者最相关的因素。方法利用电子病历
电气技术人员和使用者都意识到人工照明在住宅中不仅为光环境提供合理的配光，满足使用者视功能的要求，而且人工照明器具作为家庭装饰物的组成之一，其作用越来越明显。尽管住宅照
随着铁路发展的加快,既有线车站改造日益频繁,在车站改造的过程中需要拆除、插入道岔,增减股道等。对既有站场进行变动,车站改造的成功与否,信号施工组织方案编制的好坏就显
GIS作为消防通信指挥系统功能的主要支持模块，可实现消防地理信息的查询。本文主要介绍了GIS在消防通信指挥系统中的必要性和主要功能，以及实现GIS的外部条件。
本文介绍近年来阳离子聚丙烯酰胺类絮凝剂(CPAM)的合成方法及应用状况,并分析了其发展前景,提出了今后的研究重点.
教育，是塑造人的科学，也是升华心灵的艺术。宽容和严格是教育艺术的两个重要方面，体现着教育的智慧、修养、境界和执行力。“过犹不及”，宽容要有底线，过度的宽容实际上就是变相的
随着社会的全面发展,城市建设水平不断提高,人民居住环境日益密集化,可能引发火灾的物质越来越多,火灾隐患呈现严峻化,为保障人民生命财产安全,全面更新消防指挥系统成为消防