激光里程计相关论文
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）可以在未知环境下为无人车的自主导航任务提供地图信息和位置信息,对......
车载激光雷达扫描系统主要通过GNSS定位导航技术可以在室外开阔地得到重高精度绝对定位,在观测质量良好的环境下,可以通过成熟的GN......
随着移动机器人技术的快速发展,移动机器人广泛应用于企业生产,企业对移动机器人的性能有了更高的要求。同步定位与建图（Simultaneo......
针对在结构特征稀疏且连续重复的退化场景下，基于激光雷达（LiDAR）的同时定位与建图技术（SLAM），由于约束缺失而无法恢复运动状态的问题，笔......
定位和建图是自主无人系统执行智能化任务的重要保障,围绕定位和地图两个目标,即时定位与建图技术（Simultaneous Localization and ......
自动驾驶技术可以减小城市的交通压力以及交通事故率,也可以降低物流成本,提升工厂物料配送效率。无人车需要在复杂多变的环境中具......
在移动机器人中,精确的定位结果是实现安全移动、合理路径与任务规划的前提,因此精确稳定的全局定位是系统中的关键环节。现阶段大......
针对智能移动机器人的实时定位与地图构建问题,研究了基于因子图优化的激光惯性融合定位建图方法。该方法在前端将IMU数据进行预积......
近年来,随着信息技术的发展,汽车逐渐走向了智能化、无人化,自动驾驶是其中的一个重要特征.在自动驾驶系统中,精确的定位结果是实......
针对现有的激光里程计方法在室外动态道路场景中存在里程计精度较低、鲁棒性不足的问题,提出一种3D激光雷达和MEMS惯导耦合的里程......
本文以实现移动小型智能化系统的实时自主定位为目标,针对激光里程计误差累计大,旋转估计不稳定,以及观测信息利用不充分等问题,提......
在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提......
状态估计是移动机器人定位与导航的关键技术,通过多传感器融合,能够弥补单一传感器进行状态估计的不足,可以提供更可靠的位置和姿......
在无人驾驶汽车行驶过程中,如何为无人驾驶汽车提供实时高精度位姿估计一直是其研究领域中的核心问题。常用的GPS定位系统能够为无......
GPS定位在室内或者室外的高楼附近会失效,而激光定位系统由于其精度高且鲁棒性强,因此成为首选的定位方案。搭建了基于回环检测的......
近年来随着人工智能的迅速发展,服务机器人在许多领域得到应用。里程计为机器人提供基础位姿信息,是机器人完成SLAM、路径规划及导......
