死区模型相关论文
近年来,基于模糊建模的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制一直是智能控制研究的热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。 ......
作为智能控制的一个重要分支领域,基于神经网络建模的非线性系统鲁棒自适应控制近年来引起了人们越来越多的重视。本文就此领域的......
随着工业的发展,被控系统变得越来越复杂。在实际工程操作过程中,各种不确定性例如时滞、磁滞、死区等无处不在,它们的存在将会增......
齿隙普遍存在于机电伺服系统中,它不仅降低了系统的跟踪精度,引起传动误差,而且造成系统的冲击和振荡,严重损坏了系统的动态性能,......
基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一......
讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题．根据滑模控制原理，并利用Nussbaum函数的......
作动器死区是一种严重的非线性现象,其降低主动悬架性能,影响汽车正常行驶。在考虑作动器死区特性的基础上,建立含作动死区特性的......
针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应......
针对速度反馈控制的滚珠丝杠式电动舵机系统,建立更加完整的系统模型,模型中充分考虑间隙和摩擦等非线性因素的影响,并通过数值仿......
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO非线性系统，根据滑模控制原理。利用Nussbaum函数的性质，提出一种自适应模糊控制......
针对无位移传感器比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,对比例方向阀死区模型进行了分析。通过对比补偿前后比例方向阀的输出流......
