针对极限状态下车辆转向非线性和执行器饱和问题,研究主动前轮转向(active front steering,AFS)和直接横摆力矩控制(direct yaw-mo......

针对无人车辆轨迹跟踪问题,为兼顾车辆轨迹跟踪和横摆稳定的双控制目标,提出了一种无人车辆轨迹跟踪与横摆稳定协调控制策略。根据......

四轮驱动电动汽车在中高速转向行驶过程中,轮胎的非线性特性会使得汽车出现大摆动、侧滑、过度或不足转向等安全问题.针对可能出现......

汽车悬架大多情况用于改善道路平顺性和整车操纵性,但受限于被动悬架的调整范围小,鲜有对于悬架与侧向动力学耦合控制的研究。半主......

节能、安全、环保的理念是汽车可持续发展重要内容，目前发展潜力最大的新能源汽车无可否认的当属电动汽车。在汽车不断发展的同时，社......

通过对车辆差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的横摆稳定控制和侧倾稳定控制,建立以侧倾控制为首要控制的客车防侧翻集......

针对四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制的介入,造成整车动力下降和非期望横摆力矩,提出一种驱动防滑反馈控制的转矩优化分配方法。......